Elektronik Devreler Projeler Elektronik ve biraz daha fazlası İletişim - Araçlar - Dikkat - Topluluk
Elektronik / Mikrodenetleyici Projeleri/

12 Servo Kontrol CAN AT90CAN128 Adum1400

Sponsorlu Bağlantılar

12 servo kontrol kartı AT90CAN128 nikrodenetleyici üzerine kurulu çıkış güç ve mikrodenetleyici devreleri arasında izolasyon analog devices ürünü Adum1400 (Quad-Channel Digital Isolators) tarafından sağlanıyor CAN (e1Mb / s) ve seri (115200bps) kontrol yapılabiliyor 12 servo kontrol devresine ait eagle şema, pcb çizimleri kaynak C kodu ve can_protocol.h, servos.c dosyaları var..

Atmel AVR microcontroller AT90CAN128 (this is an ATMega128 with an integrated CAN controller) Management of 12 actuators in the model version presented here, up to fifty adding a few components. Accuracy 8bits Rotational speed adjustable Recording default positions in EEPROM Switching power supply module by IT PTN78060 (supports up to 18V input, 95% yield) Optical isolation between the logic section and the power unit Sending commands to control two possible ways: CAN bus (up to 1Mb / s) A serial link (up to 115200bps) This card allows you to control up to 12 actuators are used. In fact, the principle can be extended to this card until almost 50 actuators simultaneously.

at90can128-adum1400-map-control-actuators-12-can-bus
at90can128, adum1400, 12 servo kontol

Kaynak: totofweb.net/robots-projet-66.html alternatif link: 12-servo-kontrol-can-at90can128-adum1400.rar