Atmel ATmega48 ile yapılmış gelişmiş bir robot. Kontrol programı bluetooth kontrol, ve java programı var Tank robotunda motor kontrolü L293 köprü sürücü ile sağlanmış avr kaynak kodları dahil eagle ile hazırlanan baskı devre, şema dosyalarıda buluyor.
Baskılı devre kartı, minimum tel jumper içerir ve normal olarak satın alabileceğiniz 2,54 mm’lik ızgaradaki pedlere sahip evrensel bir baskılı devre kartı üzerine inşa edilmek üzere tasarlanmıştır, ancak evde yapabileceğiniz bir pcb versiyon da hazırladım. Delikler, M3 vidaları ve ara parçaları tutacak şekilde tasarlanmıştır ve Merkur kitine uyacak şekilde konumlandırılmıştır (10 mm’nin katları). ATmega48 tek çipine ek olarak, İki motoru anahtarlamak için H köprüsü L293D kullanıldı
Kaynak : projects.adamh.cz/tank
Şifre-Pass: 320volt.com
Yayım tarihi: 2010/09/26 Etiketler: atmega48 bluetooth, atmel avr projeleri, avr bluetooth, avr robot, tank robotu
hocam bende benzer bir proje üzerine çalışıyom javaya daha yeni başladık bize programın kodlarını mail yolu ile atabilimisin şimdiden teşekkurler…iyi çalişmalar..
hocam eline sağlık yapmışsında bizim bunu yapabilmemiz ıçın daha kolay anlaşıla bilir bir açıklaması yada en azından bir ares dosyası lazım koyabilirsen sevinirim teşekkürler