Etiket: maket robot

Hazırlayan: M. Kürşat YALÇIN – Emeği geçen Kişilere Teşekkürler Bu tez çalışmasının amacı genel amaçlı bir mobil robotun tasarlanması ve gerçekleştirilmesidir. Gerçekleştirilen mobil robot ilerlerlediği yol üzerindeki cisimleri algılayabilecek ve bu cisimlere çarpmadan yoluna devam edebilecek şekilde tasarlanmıştır. Mobil robot platformu oluşturmak için bir model araba kullanılmıştır. Bu model arabada iki adet motor bulunmaktadır. Motorlardan…

Uğur Kardeşimin projesi kendisine Teşekkürler reklamımızıda yaptı 🙂 Çizgi izleyen robot projesinde daha güçlü pil ve motor ile iyi bir sonuç alınabilirdi tahminimce ama imkanlar el verdiğince en iyi si yapılmış devre PIC16F628A üzerine kurulu algılama için kullanılan sensör CNY70 Motor kontrolü için L298 Kullanılmış Kontrol Devresi Robotun mini pist üzerindeki test videoları Çizgi İzleyen…