Fırçalı Motor kontrol devreleri PIC12F675 mikrodenetleyicisi üzerine kurulu ufak tefek farklı bulunan temel devre ile yazılımda bazı değişiklikler yapılarak kullanılaniliyor u bilgiler makalede verilmiş tüm Fırçalı Motor kontrol devre şemaları ve kaynak picmikro yazılımı var. ESC PWM oluşturmak için yazılım zamanlama ve zamanlayıcı tabanlı