Etiket: denge robot

Daha önce paylaşıln “Analog Denge Robotu” projesinin Arduino Uno kullanarak gerçekleştirilmiş hali. Motor sürücü SparkFun Ardumoto bu modül L298 motor sürücü entegresi üzerine kurulu SMD malzemeler kullanıldığı için boyutu baya küçük motorların çektiği akım yüksek olmadığı içinde gücü yeterli piyasada benzer modüller var. 2 adet küçük redüktörlü motor kullanılıyor. ADXRS613 jiroskop, gyro sensörü ve ADXL203CE…

Denge robotu LMC660 LM339N op amplar üzerine kurulu analog devre ile kontrol edilmesine rağmen gayet başarılı bir şekilde çalışıyor. Devrede ADXL105 ivme ölçüm ve ENC03 açı sensörleride kullanılmış. Motor sürücü katında L293D kullanılmış devrenin stabil çalışması için belli noktalara direnç yerine trimpotlar yerleştirlmiş robotun kontrol devresinde 5 adet trimpot bulunuyor. Uygulamaya değer bir robot projesi…