Etiket: arduino robot arm

Çizim robotu Arduino Uno modül üzrine kurulu mekanik kısmı için bir oyuncak kitinin parçaları kullanılmış bunların dışında 3 adet servo motor kullanılıyor. Robotun resim verisi oluşturmak, haberleşme için matlab üzerinde arduino IO paketini yüklemek gerekiyor. Çizim robotunun kurşun kalem ile yapılan çizimleri test videosunda… Arduino Uno Çizim Robotu Projesine ait tüm dosyalar: instructables.com/id/Drawing-Robot

Robot kol bilgisayar ile kontrol ediliyor 6 adet servo motor kullanıılmış robot kol sistemi Arduino Uno üzerine kurulmuş ek bağlantılar fazla karışık değil robot kolun mekanik kısmını yapmak uğraştırıcı ama yazar mekanik için gerekli olan çizimleri (Google Sketchup Roboter Arm18.skb, Roboter Arm18.skp dosyaları) Arduino Uno ve eclipse java kaynak kodlarını vermiş. Robot Kol projesini uygulamaya…