PIC18F4620 HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü Kullanımı CCS C

HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörünün pic18f4620 mikrodenetleyici kontrolü konusunda CCS C dili ile yazılmış detaylı program ve uygulama bilgileri hazırlayan: @dogi_1905 aşağıda ki açıklamalar kendisine aittir. Paylaşım için teşekkürler @dogi_1905

Arkadaşlar öncelikle bütün forum arkadaşlarıma merhaba demek istiyorum. Bu yazımda sizinle arduino vb. ürünler arasında yok olmaya yüz tutmuş ancak bizim gibi duyarlı vatandaşlar tarafından ayakta tutulmaya çalışılan PIC Microcontroller ile HC SR-04 mesafe sensörünün kullanım detaylarını, sensörü denerken karşılaşılan sorunları ve bu sorunların çözümlerini ele alacağım. Öncelikle kullanılan malzemeleri yazayım;

1.PIC18F4620 Microcontroller
2.HC SR-04 Mesafe sensörü
3.LM2575’li regülatör devresi
4.128×64 Winstar marka grafik LCD
5.PICKIT2 Programlayıcı kart
6.Breadboard

NOT:Yazılım CCS C dilinde yazılmıştır.

Öncelikle size sensör hakkında faydalı bigiler vereyim. Sensörümüz 2cm ile 400cm arası ölçme yeteneğine sahip. Çalışma akımı 6mA ve çalışma gerilimi 5V DC olan sensör 2 adet kontrol ucuna sahip. Bunlardan bir tanesi start ucu olan trigger, diğeri ise mesafeyi okuma ucu olan echo. Sensörün kullanımı kabaca trigger ucuna 10-20us tetikleme sinyali veriliyor ve echo ucunun 1 den 0 a düşme süresi ölçülüyor ölçülen süre 58 e bölünüyor ve mesafe bulunuyor. Bu iş için PIC’imizin en hassas ve neredeyse tek çaresi olan timer1 modülü kullanılıyor. Timer1 modülü 16bitlik sayıcı ve zamanlayıcı olarak kullanılabiliyor. Biz burda geçen süreyi sayacağımızdan timer1 modülünü sayıcı olarak kullanacağız ve formüllerle uğraşmamak için bölme oranını 1 yapacağız. Tabi ki timer’ın geri dönüş değerinide bir değişkene atacağız bu değişken 16bitlik olmalıdır.

Kaynak: picproje.org/index.php/topic,57037.0/topicseen.html