PIC16F877 ARX34 ATX34 RF Robot

33 Yorum “PIC16F877 ARX34 ATX34 RF Robot”

1. Arda KILIÇ 2011/12/22

   Devrenin yeni ccs c kodları..

   #include

   #fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP,NOPUT,NOWRT,NODEBUG,NOCPD
   #use fast_io(a)
   #use fast_io(b)
   #use delay (clock=4000000)

   // R/C Servo motor dönme açı değerleri
   const int8 servo_derece_1[]={10,10,16,16};
   const int8 servo_derece_2[]={11,14,14,11};
   const int8 servo_derece_3[]={14,11,11,14};
   const int8 servo_derece_4[]={16,16,10,10};

   int16 zaman=0,i=0,duty_0=0,duty_1=0,duty_2=0,pwm=0;

   #int_timer0
   void kesme ()
   {
   set_timer0(193);
   if (pwm==0)
   {
   output_high(pin_b0);
   output_high(pin_b1);
   output_high(pin_b2);
   }

   if (pwm>=duty_0) output_low(pin_b0);
   if (pwm>=duty_1) output_low(pin_b1);
   if (pwm>=duty_2) output_low(pin_b2);

   zaman++;

   // Servo motor dönüş adımları arası bekleme süresi için
   if (zaman>=10850)
   {
   zaman=0;
   i++;
   if(i==4)
   i=0;
   }

   pwm++;
   if (pwm>=460)
   pwm=0;
   }

   /********* ANA PROGRAM FONKSİYONU********/

   void main ()
   {
   setup_psp(PSP_DISABLED); // PSP birimi devre dışı
   setup_timer_1(T1_DISABLED); // T1 zamanlayıcısı devre dışı
   setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); // T2 zamanlayıcısı devre dışı
   setup_adc_ports(NO_ANALOGS); // ANALOG giriş yok
   setup_adc(ADC_OFF); // ADC birimi devre dışı
   setup_CCP1(CCP_OFF); // CCP1 birimi devre dışı
   setup_CCP2(CCP_OFF); // CCP2 birimi devre dışı

   set_tris_a(0xFF);
   set_tris_b(0x00);

   setup_timer_0(RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_1);
   set_timer0(193);

   enable_interrupts(int_timer0);
   enable_interrupts(global);

   output_b(0x00); // İlk anda B portu çıkışı sıfırlanıyor

   while(TRUE)
   {
   if (input(pin_a0)) // robot ileri gider
   {
   duty_0=servo_derece_1[i];
   duty_1=servo_derece_2[i];
   duty_2=servo_derece_1[i];
   }
   if (input(pin_a1)) // robot geri gider
   {
   duty_2=servo_derece_4[i];
   duty_1=servo_derece_2[i];
   duty_0=servo_derece_4[i];
   }
   if (input(pin_a2)) // robot geri gider
   {
   duty_0=servo_derece_1[i];
   duty_1=servo_derece_3[i];
   duty_2=servo_derece_4[i];
   }
   if (input(pin_a3)) // robot ileri gider
   {
   duty_0=servo_derece_4[i];
   duty_1=servo_derece_3[i];
   duty_2=servo_derece_1[i];
   }
   }
   }

   CEVAPLA ↓
2. saydam 2012/01/23

   Merhaba arkadaşım bende bu robotu yapmayı düşünüyorum ama mekaniğini temin edebileceğimden emin değilim mekaniği nereden temin edebilirim yardımcı olursan sevinirim birde maliyeti ne kadar tuttu öğrenebilir miyim ? Şimdiden teşekkürler…

   CEVAPLA ↓
3. burak bulu 2012/02/14

   merhaba bn bu projeyi yapmak istiyorum rf alıcı, verıcı ve pic16f877 elimde hazır içine attım ama diğer parcaları nerden temin edebilirim mesela sarı renkte olan iskelet şeklindeki parcalar ve diğerleri bir adres site telefon verirseniz çok makbul geçer

   CEVAPLA ↓
4. Arda 2012/02/14

   robotun mekaniğini legolardan yaptım. 3 tane servo motor kullandım (savöx sg-0351).rc hobi sitelerinden alabilirsiniz servoları.

   CEVAPLA ↓
5. saydam 2012/02/25

   ortalama maliyeti ne tuttu acaba?
   teşekkürler

   CEVAPLA ↓
6. arda 2012/02/25

   servolar 30tlx3=90
   legolar 30 tl
   elektronik devre 40tl
   160 tl toplam maliyet

   CEVAPLA ↓
7. saydam 2012/03/14

   birde legoları nereden temin ettin 2 haftadır arıyorum fakat buna benzer hiçbir şey bulamadım şimdiden teşekkürler

   CEVAPLA ↓
8. arda 2012/03/14

   bela lego markası legoların

   CEVAPLA ↓
   1. yavuz 2014/05/03

      hangi modelini almamızı tavsiye edersin sen hangisini aldın…

      CEVAPLA ↓
9. saydam 2012/03/27

   hex kodlamalarını yüklememize rağmen devre proteusta hata veriyor yardımcı olursanız sevinirim
   şiimdiden teşekkürler

   CEVAPLA ↓
10. arda 2012/03/27

    proteusun versiyonu ile alakalıdır sanıyorum bende düzgün çalışıyor. bendeki 7.7

    CEVAPLA ↓
11. saydam 2012/03/28

    arkadaşlar özürdilerim hata benim kullandığım proteusta çıktı devre canavar gibi çalışıyor eline emeğine sağlık ARDA kardeş teşekkürler

    CEVAPLA ↓
12. saydam 2012/03/28

    birde arkadaşım savöx sg-0351 bu servolar piyasada bulunmuyor sen nerden temin ettin ya da yerine önerebileceğin bir servo motor var mı şimdiden teşekkürler.

    CEVAPLA ↓
13. ahmet 2012/03/28

    bu devrede servo motor yerine normal bir kaset çalar (teyp) motoru kullansak olur mu teşekkür ederim

    CEVAPLA ↓
14. ahmet 2012/03/28

    yada başka bir servo motor kullansak olur mu

    CEVAPLA ↓
15. arda 2012/03/29

    başka model servo kullanabilirsin.

    CEVAPLA ↓
16. arda 2012/03/29

    thk nın hobi sitesinde var. diğer hobi sitelerinde birçok servo modeli var. orta kalitede bir servo işini görür. 10-15tl arası olanların gücü yetmeyebilir robotu yürütmeye.medium boyda metal dişli dijital servo kullanmanı önerebilirim.

    CEVAPLA ↓
17. Ahmet 2012/11/15

    Selamın aleyküm arkadaşlar biz mekatronik öğrencisiyiz bir proje ödevimiz var bu robotu yapmayı düşünüyoruz fakat malzeme sıkıntısı çektik tam olarak parça listesi ve malzemeleri nereden temin edeceğimiz hakkında bil
    gi vere bilirmisiniz şimdiden teşekkürler…

    CEVAPLA ↓
18. saydam 2012/11/16

    selamın aleykum ben devreninin herseyini hazırladım fakat mekanik kısmında sorun yaşıyorum legoları nereden aldığını veya marka verebilirsen sevinirim teşekkürler.

    CEVAPLA ↓
19. resul 2012/12/20

    selamün aleyküm kardeş şu legolarla ilgili biraz daha bilgi verirsen
    hangi siteden bulduysan

    CEVAPLA ↓
20. kafkas 2012/12/23

    kardeş ellerine sağlık çok güzel olmuş ben de yapmayı düşünüyorum becerebilirsem ama mekanik beni zorlıycak heralde rica etsem alttan bir fotografını yayınlarmısın

    CEVAPLA ↓
21. saydam 2012/12/28

    selamün aleyküm ben devreyi yaptım sayılır da alttan bir fotoğrafını yayınlar mısınız ? teşekürler

    CEVAPLA ↓
22. saydam 2013/01/13

    birisi yardımcı olabilir mi alttan bir kaç adet fotoğraf yayınlayabilir misiniz ? acillll proje ödevi için yapıyorum sınırlı vaktim varda teşekkürler…

    CEVAPLA ↓
23. alican 2013/01/14

    merhaba,çok güzel çalışma tebrik ederim.Projeyi Uyguladım mekanik kısmının dışında eksiksiz olarak çalışıyor.Bu projeyi robot kol a çevirmek için kodları değiştirmeye çalıştım fakat pek başaralı olamadım.acaba robot kol için ne gibi bir değişiklik yapmak gerekir böcek programında(pic16f877a atılan kod).yardımcı olabilirseniz çok sevinirim.iyi çalışmalar

    CEVAPLA ↓
24. arda 2013/01/15

    eski bir proje bu robot parçalandı çoktan 😀 alttan resmi yok maalesef. neresinde takıldın onu söylersen yardımcı olmaya çalışalım.

    CEVAPLA ↓
25. saydam 2013/01/18

    altta ayakları nasıl monte ediyoruz tam olarak onu kavrayamadım benim aklımda olan şu şekil servoyu gövdeye yan monte ediyoruz bacaklarıda direkt olarak servoya monte ediyoruz doğrumu acaba? teşekkurler 😀

    CEVAPLA ↓
26. arda 2013/01/20

    evet aynen öyle bu robottada

    CEVAPLA ↓
27. saydam 2013/01/21

    teşekkür ederim bitirir bitirmez yazacağım iyi çalışmalar .d

    CEVAPLA ↓
28. saydam 2013/01/29

    devre bitti fakat çalıştıramadım motorların swichini acınca motorlar hareket ediyor ama sonra devrede tık yok

    CEVAPLA ↓
29. saydam 2013/02/02

    ustam devrede pıcleri 16f877a mı yoksa 877 16f628a mı yoksa 628 mi kullandın ?

    CEVAPLA ↓
30. adrnistrator 2013/02/02

    saydam kardeşim bu entegrelerin sonundaki a harfi bunların farklı entegreler olduğu anlamına gelmez giriş çıkış portlarına kadar çalışma prensiplerine kadar aynıdır. sadece çalışma gerilimi a harfleri olanlarda fazladır mesela pic16f84 3-5 volt ise pic16f84a 5-15 volt arasında çalışma değeri gösterebilir bunu belirtmek istedim ayrıca eğer bunları bilmiyorsan bence hiç bulaşma bu işe 😉

    CEVAPLA ↓
31. saydam 2013/02/15

    ustam bunları biliyorumda ben devreye enfazla 6 v uyguluyorum onunda piclerle alakası yok 😀

    CEVAPLA ↓
32. fatih 2013/04/19

    arda yardımcı olursan sevinirim bu devrenin aynısını bana yapabilirmisin ?

    CEVAPLA ↓