CNC Devreleri (Motor sürücüler Kontrol)

CNC Projeleri için işinize yarayacak unipolar step motor sürücü devreleri, bipolar step motor sürücü devreleri, kontrol ve güç kaynağı kartları… Yüksek güçlü tasarımların yanı sıra düşük güçlü motor sürcü devreleri de bulunuyor. CNC Devrelerine ait şematik ve PCB baskı devre çizimleri eagle cad ile hazırlanmış kaynak çizim dosyaları var.

8`li röle kartı LPT port üzerinden veya mikrodenetleyici ile kullanmak için PC817 Opto kublörler ile izole edilmiş ULN2803 sürücülü 10 amper röleli. Girişler optokuplörler tarafından korunur ve standart, çok yaygın röleler kullanır (G5LE- 10A – 220V). Şema, bir ULN2803’ün kullanılması ve açıkça daha fazla sayıda röle kullanılması dışında, CNC makineleri için üç röle kartıyla temel olarak aynıdır.

Allegro A3967 küçük düşük güçlü çift bipolar step motorları sörmek için kullanılan bir devre gücü 400ma…700ma arası çalışma voltajı 4,5v 20V arası Küçük çift kutuplu motorlar Allegro A3967, kontrolör/sürücüdür. Çok az harici bileşen gerektirir ve motorları 0,4 ila 0,7 Amp/faz arasında kontrol edebilir. Aslında, genellikle, özellikle astronomik izleyiciler için, adımlayıcıların transmisyon kayışları aracılığıyla büyük ölçüde çoğaltıldığını unutmayın, oysa küçük robotlarda, türü ne olursa olsun, güç pillerinin ömrü önemlidir.

Öne çıkan özellikler şunlardır:

4,5 ila 20 V’tan 0,75 amper/faza kadar güç kaynağı, bir dip anahtarı aracılığıyla tam adımdan 1/8 adıma kadar mikro adımlama:

L – L = iç hatve

H – L = yarım adım

L – H = 1/4 adım

H – H = 1/8 adım

Akım regülasyonu, Amp = Vref / (8*Rs) dikkate alınarak 1 ila 5V *0,4 ila 0,7 amper/faz) arasında değişen gerilime sahip trimmerler aracılığıyla gerçekleştirilir.
Şema iki çiple ilgilidir çünkü bu tür motorlar robotikte ve izleyiciler gibi astronomik uygulamalarda çok popülerdir.

Allegro A3986 motor sürücü devresi yüksek güçte endüstriyel iki kutuplu 2 fazlı kademeli motorlar (genelde 30 ila 500W) sürmek için uygun entegre mikro basamak çeviricili çift tam köprülü bir motor sürücüsüdür. Motor kontrolü, 12 ila 50 V’luk besleme voltajların da harici N-kanallı güç MOSFET’leri tarafından sağlanmaktadır.

Akım kontrolü ile harici mosfetleri (IRL540) sürmek için bir sürücü içerir. Dolayısıyla bu gerçek, büyük boyutlarda bile (30 ila 500 W arası) iki kutuplu motorlar için kontrolörler oluşturmayı mümkün kılar. Depoda I.R.’nin çok ilginç bir el kitabı var. gate drive hexfet mosfet kullanımı ile ilgili.

LPT Opto Kartı Paralel port üzerinden veya mikrodenetleyici ile kullanmak için PC817 Opto kublörler ile izole edilmiş Mach3 veya Linux-EMC2 gibi yazılımlar ile kullanılabilir 4 eksen destekler

Allegro A3982 küçük düşük güçlü bipolar step motor sürücü max 35v 2amper. Allegro A3982, normal adım/yön/etkinleştirme sinyalleri üzerinden yönlendirilecek dahili çevirmen ile donatılmış küçük bir smd bileşenidir.

Maksimum 35V’ta 2A/faza kadar motorizasyonları yönetebilir. Ucuz olmasına ve piyasada kolayca bulunabilmesine rağmen muhtemelen Allegro üretiminin en iyi örneği değil (sadece tam/yarım adım).

2A fazına kadar iki kutuplu motorları yönetebilir ancak bu durumda üretilen ısıyı ortadan kaldırmak için bir soğutma kanadına ihtiyaç duyar. Bu nedenle tüm bileşenler pcb’nin alt tarafında bulunurken üst tarafında sadece A3982 yer almaktadır. Faz akımı seviyesi düzeltici kullanılarak ayarlanır ve faz akımını hesaplama formülü aşağıdaki gibidir:

I=VRef(8*Rs)

bu, 0,1 ohm’luk dirençlerin kullanıldığı anlamına gelir:

1V = 0.8A

1,6V = 2A (maks)

Giriş voltajına dikkat edin. 5V, doğrudan giriş voltajından küçük bir voltaj regülatörü kullanılarak elde edilir; bu, kullanılan regülatörün özelliklerine bağlı olarak, uygulanabilir maksimum voltajın 20-24V olabileceği anlamına gelir.

Aslında, bu entegre devrenin doğal kullanımının, normalde ilgili voltajların sınırlı olduğu küçük robotik motorizasyon ortamıyla ilgili olduğu düşünülmelidir.
a3982 brda3982 brd

Baskılı devre kartı, tümü pcb’nin alt kısmına monte edilmesi gereken normal bileşenlerin (SMD değil) kullanımı için tasarlanmıştır ve izler, öğütme işlemi boyunca gerçekleştirilmesine izin verecek kadar kasıtlı olarak yeterince büyük tutulmuştur.

Tüm bileşenlerin pcb’nin karşı tarafında tutulması gerçeği, PCB’nin kendisinin doğrudan bir soğutma plakasına (veya alüminyum plakaya) sabitlenmesine izin verir, böylece sadece a3982’nin kanatçıkla temas halinde kalmasını sağlar.

8 relays board
Allegro A3967
Allegro A3982
Allegro A3986
CNC power supply
Controller bipolare con Toshiba TB6560ahq
digital-ruler-cnc
Full bridge a Mosfet
L297-L6203
Opto - Breakout board
Sanken SLA707xMP
SLA7062M
SLA707xM
STM L6208N
tb6600hq-hg

Kaynak: cuteminds.com/it/cnc