Çeşitli Robot, Mikrodenetleyici Projeleri

Özellikle robot yapım ile ilgilenen kişiler için oldukca faydalı olacak dökümanlar bulunuyor bunun yanı sıra MC68, AVR serisi mikrodenetleyiciler ile yapılmış projelerde var.

Mobil robot, Robot kol uygulamaları, mekanik bilgiler, formüller ve daha bir çok bilgi bulunuyor. Yaklaşık 110 adet pdf dosyası bulunuyor bir çounda robot yapımında kullanılan çeşitli devre katları çizimler işinize yaraya bilir.

Not: silinen linkleri güncellediğim sırada dosyalara göz attım çok değişik detaylı projeler bulunuyor bence mutlaka arşivi indirip inceleyin işe yarayacakları, devreleri ayırın

Tezler

Robot eksen kontrol algoritmalarının uygulanması (Slawomir Gora, 1998)
Araştırma için Manipulator kontrol sistemi (Christopher Jarzabek, 1999)
Stereowizji görüntü eşleştirme için hızlı yöntemler (Olaf Burdziakowski, 1999)
Üç boyutlu aktif nirengi sistemi (Maciej Miklas, 2000)
Aktif stereowizji dayalı üç boyutlu sahne analizi (Andrew Stachna, 2000)
RoboMouse – araştırma amaçlı küçük bir robot (Arthur Honisch, 2001)
Nesneleri bulmak ve sınıflandırmak için renkli görüntüleri kullanarak (Wojciech Pietkiewicz, 2002)
Dinamik özellikleri dahil olmak üzere mobil robot kontrolü (Mark Kabala, 2002)
Manipülatör görme sistemi ile İşbirliği (Mark Duchinski, 2003)
Robotun hareket kontrol algoritmaları çalışma Pozisyon (Rafal Wegner, 2003)
Bir araç mili montaj gibi görsel denetim sistemi (Duchiewicz Thomas, 2004)
Uygulama ve iki tekerlekli robot kontrol algoritmalarının test (Robert Szlawski, 2004)
Force feedback kullanımı ile döner ortak kontrol (Mariusz Janiak, 2005)
Iki tekerlekli robot kontrolü – belirli algoritmaların çalışma (Christopher Kajner, 2005)
Etrafında bir kamera ile küçük bir mobil robot Gözlem (Thomas Salamon, 2005)
Eğitim amacıyla tasarlanmış manipülatör (Zbigniew Struzik, 2005)
Robotik kullanılan elektrik sürücülerin çalışma özellikleri (Michael Juszczak, 2006)
Özellikler açık sensörleri iki tekerlekli robot (Przemyslaw Lisowski, 2006)
Hareket algılama ve parametre görüntü dizisi dayalı (Krzysztof Charusta, 2007)
Küçük bir robotun içinde sürücü davranışları uygulanması (Arkadiusz Materek, 2007)
Bilinen bir şekilde hareket eden nesnelerin yeri ve sınıflandırılması (Matta Slomka, 2007)
Küçük bir robot öğretim dinamik özelliklerini incelemek için Pozisyon (Pawel Kuna, 2008)
Basit mesafe sensörleri kullanarak hareketli nesneleri algılama ve izleme (Leszek Kubiak, 2008)
Nesnelerin hareket ve pozisyon analizi için görme sistemi (Paul Melnarowicz, 2008)
Insan duyguları tanımak için görme sistemi kullanarak (Martin Yansıma, 2008)
Vortices manipülatör nesnenin hareketini kontrol etmek için görme sistemi kullanarak (Robert Lukierski, 2008)
Küçük mobil robotların etkileşim Uygulanması (Robert Kucza, 2008)
Doğrusal olmayan şanzıman ile basit bir manipülatör (Masternak Bartosz, 2008)
Eylemsiz sensörler kullanılarak Mobil robot navigasyon (Luka Wanderer, 2009)
Robotun çevre değişiklikleri kaydetmek için görme sistemi (Matt Piaseczny, 2009)
Üç boyutlu uzayda nesne hareket Kayıt ve analizi (Muraszkowski Arthur, 2009)
Sosyal bir robot için video kafa (Robert Budzinski, 2010)

Mühendislik Projeleri

Mikroişlemcisi HC08 ve Robotik Uygulama – öğretim pozisyonlar (Sebastian başarılarını, 2011)
Iki tekerlekli robot ile platformda seviye sensörleri Stabilizasyonu (Mark Gulanowski, 2011)
Kamera ve mesafe sensörü kullanılarak Konumlandırılması nesneleri (Tomasz Mazurkiewicz, 2011)
Mobil robotlar çarpışma algılama (Adam Pyka, 2011)
Kayıt robot hareket atalet sensörü verilere dayalı (Rafal Wojciechowski, 2011)

Kaynak: rab.ict.pwr.wroc.pl