ATmega16 MT8870 Cep Telefonu Kontrollü Mobil Robot

| Haziran 12, 2023 Tarihinde güncellendi
ATmega16 MT8870 Cep Telefonu Kontrollü Mobil Robot

Kablosuz, uzaktan kontrol edilebilen uygulamalar oldukca popüler bu projede cep telefonu üzerinden robot kontrolü yapılıyor robotun üzerinde Nokia 1100 cep telefonu kullanılmış telefondan gelen sinyaller mt8870 alıcı dtmf kod çözücü üzerinden atmega16 miktodenetleyiciye gönderiliyor verilen komutlara göre l293d sürücü üzerinden motor kontrolü yapılıyor robot dışında bir çok uygulama için kullanılailir daha güçlü motor sürücü kullanılarak su depoları vb. kontrolleri yapılabilir..

PCBway Türkiye PCB Manufacturer PCB Assembly

mt8870-dtmf-wireless-controlled-robots-use-rf-circuits-atmega16-mobile-robot

Projede robot, robota bağlı cep telefonuna çağrı yapan cep telefonu ile kontrol edilmektedir. Bir arama sırasında herhangi bir tuşa basıldığında karşı taraftan basılan tuşa karşılık gelen bir ton duyulur ve bu ton ‘Dual Tone Multiple Frequency’ (DTMF) tonu olarak adlandırılır.

Robot bu sesleri robotun içine yerleştirilmiş telefon yardımıyla alır. Alınan ton, DTMF kod çözücü ic cm8870 yardımıyla mikrodenetleyici tarafından işlenir. Bu ic, motor sürücüsü ic l293d’ye motoru ileri, geri vb. türeten bir sinyal gönderir.

gsm-robot-l293-dtmf-robots-remote-mobile

Kaynak: avadhutelectronics.blogspot.com

atmega16-mt8870-cep-telefonu-kontrollu-mobil-robot

Şifre-Pass: 320volt.com

Yayım tarihi: 2012/02/11 Etiketler: , , , , , , ,



24 Yorum “ATmega16 MT8870 Cep Telefonu Kontrollü Mobil Robot

  1. mustafamustafa

    eğlenceli bir proje. paylaşım için teşekkürler.

    CEVAPLA
  2. Mahmut GundogduMahmut Gundogdu

    DTFM çözücü olarak ne kullandınız? ben DTFM kullancaktım benzer bir projede lakin elektronik mezunu bir abi tavsiye etmedi düzgün çözmüyor vs demişti (ben programlama mezunu oldugum için onu otorite olarak kabul ettim) Bende o abim de cm8870 (di galiba) kullanmıştı. (gerçi ben aldım kullanmadım öyle değince)

    neyse bu projede DTFM çözücü ne kullandınzı?

    ayrıca Bu tarz proje geliştirecek arkadaslar AT Komutları ile cep telefonu yönetmeyi de gözardı etmesinler. zira sms ile komut vermek de bence güzel şey. Teşekkürler makale için

    CEVAPLA
  3. SadıkSadık

    arkadaşlar öncelikle kolay gelsin
    ben bu projeyı yapmak istiyorum fakat atmega16 yerin pic 16fxx in herhangi bir serisinden birini kullanmak istiyorum.bu konuda yardımcı olursanız sevinirim iyi çalışmalar…

    CEVAPLA
  4. Mahmut GundogduMahmut Gundogdu

    @Sadık. bence pic i boşver. ben arduino kullanıyorum. pcb di derleyiciydi derdi yok. usb den tak programla hazırda 16 tane cıkısı/girişi var I2C desteği vs de var. How to use DTFM encoder vs die ararsan makalesi de var. bence onu bir dene. robotikte bana Arduino gibi geliştirme kartları kullanmak daha cazip geliyor.

    CEVAPLA
  5. EMRE KARCIEMRE KARCI

    selam arkadaşlar kolay gelsin mahmut bey arduino programlamayı biliyormusunuz? saygılar.

    CEVAPLA
  6. omeromer

    anlamadığım bir şey var cep telefonunu devreye nasıl bağlıyor?

    CEVAPLA
  7. Hasan ÖzerHasan Özer

    ömer devredeki bağlantı cep teledonunun kulaklık çıkışından devre şemasında tıp ve ring yazılı uçlara bağlanıyor bildiğim kadarıyla bende şimdi proje olarak yapıyorum bu devreyi.daha önce yapan çalıştıran arkadaşlar varsa paylaşırlarsa sevinirim

    CEVAPLA
  8. omeromer

    anladım hasan özer cevap için teşekkürler o halde yönlendirme işi çok basit halledilmiş ben daha karmaşık düşünmüştüm.

    CEVAPLA
  9. Hasan ÖzerHasan Özer

    Arkadaşlar devreyi yaptım şuanda çalışır durumda baskı devre aşamasındayım.yapmak isteyipte aklında soru işareti bulunan arkadaşlar varsa yardımcı olabilirim

    CEVAPLA
  10. burakburak

    bende başladım yapmaya ama atmel programlayamıorum bi türlü elimde stk500 kiti var ama programı atamadım yardımcı olurmusun

    CEVAPLA
  11. burakburak

    hasan kardeş cevabını bekliorum tabi yorumları görürsen:)

    CEVAPLA
  12. akrozomakrozom

    ilgilenen biri cevap verebilirmi bende bu projeyi yaptım ama çalıştıramadım yardımcı olan varmıı

    CEVAPLA
  13. Hasan ÖzerHasan Özer

    Arkadaşlar programlama aşamasını bende programlayıcı olmadığı için hocama verdim o programladı.hex dosya siteden indirilendir.fakat atmegayı programlarken frekans ayarında bi problem çıktığını söylemişti o kısmına bakarsanız hatayı bulabilirsiniz.

    CEVAPLA
  14. AkrozomAkrozom

    ben stk500 kullanarak programladım çalıştırdım avr stdio 4 programını kullandım sorusu olan vars a yardımcı olurum saygılar..

    CEVAPLA
  15. defigamdefigam

    merhaba öncelikle,
    bana bunun gibi bir devre gerekli.kodlama bilmediğim için yapamıyorum. yardımcı olabilecek kimse var mı ?
    Bu devre fotoğraf makinesi ile fotoğraf çekmek için yapılacak. verilecek komutlar servolara yatay ve dikey hareket yaptıracak. bir tanesi ise deklanşöre basmaya yarayacak. Videoda görülen 2,4,6,8 tuşları bunun için ideal deklanşör için ise 5 tuşu gibi bir tuş mantıklı olabilir. 3 adet servo çıkışı olması gerekiyor. [email protected]

    CEVAPLA
  16. akrozomakrozom

    Devreyi incelediğin zaman görceksin zaten çıkış portları falan belli o portları motor sürücü entegresiyle kullanmış sende çıkış portlarına göre kullanabilirsin ancak burdaki l293d aynı anda iki motoru kullanmaya yarıyor alternatif olarak nasıl bir şey yapabilirsin bilemiyorum tam olarak 3 motormu kullanacağını anlayamadım?? yazılımı değiştirmeden yapabilirsin tam anlatırsan devreyi belki yardımcı olabilirim

    CEVAPLA
  17. akrozomakrozom

    program üzerindede bazı oynamalar yaparak istediğin çıkış portunu elde edebilirsin örneğin 2tuşuna bastığımızda bu devrede çıkışımız 0x89 olarak ayarlanmış buda şu anlama geliyor 10001001 yani pd7,pd3,pd0 çıkış portlarım bir yap bunun gibi programda sadece çıkış portlarını istediğin binary olarak istdeğin gibi yazıp çıkış bacaklarına bağlıyacağın servolara göre hangi servoyu çalıştırmak istiyorsan o çıkış portunu bir yapabilirsin böylelikle kontrol etmiş olursun diye düşünüyorum…

    CEVAPLA
  18. muhammedmuhammed

    hasan kardeşim devre çalışıyormu sen yaptınmı ?

    CEVAPLA
  19. Hasan ÖZERHasan ÖZER

    Muhammed devre çalışıyor,evet ben proje ödevi olarak yaptım proglamlayıcı olmadığı için sadece kodlamayı ben yapmadım.çalıştıramayan arkadaşlar malzemelerinin sağlam olduğundan emin iseler güzel bi baskı devre aşaması ve lehimleme sonrası devrenin çalışmama gibi bir durumu yok.dtmf çözücü olarakta mt8870 gayet güzel çalışıyor

    CEVAPLA
  20. mdxmnmdxmn

    decoder un hangi pinlerine telefonun hangi pinleri bağlanacak acaba ?

    CEVAPLA

akrozom için bir yanıt yazın Yanıtı iptal et

E-posta adresiniz yayınlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir