PIC 16F877 İLE RENK ALGILAYICI DEVRESİ PICBASIC PRO Bu devrede PIC 16f877 mikrodenetleyicisi kullanılarak LCD (Liquid Crystal Display) üzerinde renk algılayıcı uygulaması yapılmıştır. Devre tasarımı ve baskı devre işlemleri için Proteus ISIS ve Proteus ARES programları kullanılmıştır.
Devrenin çalışma mantığı kapalı bir ortamda LDR’nin sırayla yanıp sönen ledlerin yaydığı ışıktan etkilenerek direncini değiştirmesi esasına dayanır.
LDR önüne konan cisimden yansıyan ışığın etkisiyle analog bir sinyal üretir bu sinyal 16F877 mikrodenetleyicisinin ADC pinlerinden PORTA.0 ‘a girilerek ölçüm yapılır. Bu devrede daha önce belirlenmiş renkli kartonlar LDR önüne konarak her rengin kendine ait sinyal tablosu çıkarılmıştır.
Elde edilen tablodan MAVİ rengin toplamda 515-525 aralığında YEŞİL rengin 505-515 aralığında KIRMIZI renginse 490-500 aralığında olduğu gözlenmiştir. Bu değerler kullanılarak LDR önüne konan cismin rengi algılanmaktadır. Ölçüm yaparken cisimle LDR ve ledlerin önünü tamamen kapatmalısınız.
LDR BAĞLANTISI
LDR şekildeki gibi üç ledin ortasında olacak şekilde delikli pertinaksa lehimlenir ve direnç bağlantıları yapılır. Daha sonra devremizin sensör kısmını kapatacak şekilde herhangi bir kutu, kapak vs. ve ledlerin etrafını kapatmak için siyah renkli kartondan bir üçgen şekli yapılır.
NOT: Devre içinde LDR’den gelen sinyal kablosuna paralel bir led koyarsanız bu değerlere yakın değerler bulursunuz. Değerleri bu şekilde bulmak için direnç denedim ama elimde 330Ω’dan küçük direnç olmadığı için çok küçük değerler çıkıyordu bende led bağladım 🙂
Ön panel Görünümü
1: Renk algılama işlemine başlama butonu
Devre şeması ve baskı devre alt üst görünüm
NOT: Bu devreyi kronometre ve geri sayım devresinde kullanmak için yapmıştım dolayısıyla yanyana olan 10kΩ dirençlerden sadece PORTA.4 pinine direnç bağlamalısınız.
Malzeme listesi ve fiyatlar
Devreye ait mikrodenetleyici kodları MicroCode Studio Plus – PICBASIC PRO derleyicisinde yazılmış ve derlenmiştir. Derleme işlemi için bilgisayarınızda PBP246 ve MPASM assembly derleyici dosyaları bulunmalıdır.
'**************************************************************** '* Name : UNTITLED.BAS * '* Author : [select VIEW...EDITOR OPTIONS] * '* Notice : Copyright (c) 2009 [select VIEW...EDITOR OPTIONS] * '* : All Rights Reserved * '* Date : 07.04.2009 * '* Version : 1.0 * '* Notes : * '* : * '**************************************************************** PORTA=0:PORTB=0:PORTC=0 TRISA=%00010001 'Bit0 ve bit 2 giriş diğerleri çıkış yapıldı TRISB=%00000001 'PortB tuş takımı için ayarlandı 1-2-3 giriş diğerleri çıkış TRISC=%10000000 '7. bit'e tuş bağlandı giriş oldu ' '----------------------------------------------------------------- @ DEVICE PIC16F877 'işlemci 16F876 @ DEVICE PIC16F877, WDT_on 'Watch Dog timer açık @ DEVICE PIC16F877, PWRT_ON 'Power on timer açık @ DEVICE PIC16F877, PROTECT_OFF 'Kod Protek kapalı @ DEVICE PIC16F877, XT_OSC 'XT osilatör kullanılacak '----------------------------------------------------------------- DEFINE LCD_DREG PORTB 'LCD data bacakları hangi porta bağlı? DEFINE LCD_DBIT 4 'LCD data bacakları hangi bitten başlıyor? DEFINE LCD_EREG PORTB 'LCD Enable Bacağı Hangi Porta bağlı? DEFINE LCD_EBIT 3 'LCD Enable Bacağı Hangi bite bağlı ? define LCD RWREG PORTB 'LCD R/W Bacağı Hangi Porta bağlı? define LCD_RWBIT 2 'LCD R/W Bacağı Hangi bite bağlı ? DEFINE LCD_RSREG PORTB 'LCD RS Bacağı Hangi Porta bağlı ? DEFINE LCD_RSBIT 1 'LCD RS bacağı Hangi Bite bağlı ? DEFINE LCD_BITS 4 'LCD 4 bit mi yoksa 8 bit olarak bağlı? DEFINE LCD_LINES 2 'LCD Kaç sıra yazabiliyor DEFINE OSC 4 DEFINE ADC_BITS 8 'A/D çevirim sonucu kaç bit olacak DEFINE ADC_CLOCK 3 'Clock kaynağı (3=rc) DEFINE ADC_SAMPLEUS 100 '-----------------------LCD KARAKTER TANIM [BAŞLA]------------------------ LCDOUT $FE,$40, $04, $00, $0E, $04, $04, $04, $0E, $00 'CGRAM 0. "İ" LCDOUT $FE,$48, $0E, $11, $10, $10, $11, $0E, $04, $00 'CGRAM 1. "Ç" LCDOUT $FE,$58, $00, $0E, $11, $11, $11, $11, $0E, $00 'CGRAM 3. "LED OFF" LCDOUT $FE,$60, $00, $0E, $1F, $1F, $1F, $1F, $0E, $00 'CGRAM 4. "LED ON" '----------------------LCD KARAKTER TANIM [BİTİŞ]----------------------- OPTION_REG.7=1 'Pull up dirençleri İPTAL ADCON1=%00000100 'PORTA.0 VE PORTA.1 ANALOG DİĞERLERİ DİGİTAL HAM VAR BYTE KIRMIZI VAR BYTE YESIL VAR BYTE MAVI VAR BYTE SYMBOL TUS=PORTA.4 symbol LED_KIR=PORTA.1 SYMBOL LED_YES=PORTA.2 SYMBOL LED_MAV=PORTA.3 INPUT PORTA.0 '------------------------------------------------------------------------ LOW PORTB.2 LCDOUT $FE,1 PAUSE 300 LCDOUT $FE,$86, "RENK" LCDOUT $FE,$C0,"ALGILAMA ","S",0,"STEM",0 PAUSE 1500 '----------------------------OKUMA OLCME [BAŞLA]--------------------------- BASLA: LCDOUT $FE,1, "ALGILAMA ",0,1,0,"N" LCDOUT $FE,$C0,"BUTON'A BASIN..." PAUSE 200 IF TUS=0 THEN ALGILA GOTO BASLA ALGILA: LCDOUT $FE,1 HIGH LED_KIR LCDOUT $FE,$80, "C",0,"SM",0,"N RENG",0,"N",0 LCDOUT $FE,$C0,"ALGILIYOR ",3,3,4 PAUSE 200 GOSUB ADCAL KIRMIZI=HAM PAUSE 200 LOW LED_KIR HIGH LED_YES LCDOUT $FE,$80, "C",0,"SM",0,"N RENG",0,"N",0 LCDOUT $FE,$C0,"ALGILIYOR ",3,4,3 PAUSE 200 GOSUB ADCAL YESIL=HAM PAUSE 200 LOW LED_YES HIGH LED_MAV LCDOUT $FE,$80, "C",0,"SM",0,"N RENG",0,"N",0 LCDOUT $FE,$C0,"ALGILIYOR ",4,3,3 PAUSE 200 GOSUB ADCAL MAVI=HAM PAUSE 200 LOW LED_MAV '-----------------OKUMA OLCME [BİTİŞ]---------------------------------- RENK_BUL: IF KIRMIZI+YESIL+MAVI=>490 AND KIRMIZI+YESIL+MAVI=<500 THEN GOTO KIRMIZI_RENK IF KIRMIZI+YESIL+MAVI=>505 AND KIRMIZI+YESIL+MAVI=<515 THEN GOTO YESIL_RENK IF KIRMIZI+YESIL+MAVI=>515 AND KIRMIZI+YESIL+MAVI=<525 THEN GOTO MAVI_RENK LCDOUT $FE,1, "OKUMA VEYA HESAP" LCDOUT $FE,$C0," HATASI VAR !!!" pause 2000 goto BASLA KIRMIZI_RENK: LCDOUT $FE,1, "C",0,"SM",0,"N RENG",0," " LCDOUT $FE,$C0,"==> KIRMIZIDIR" PAUSE 100 IF TUS=0 THEN GOTO BASLA GOTO KIRMIZI_RENK YESIL_RENK: LCDOUT $FE,1, "C",0,"SM",0,"N RENG",0," " LCDOUT $FE,$C0,"==>YESILDIR" PAUSE 100 IF TUS=0 THEN GOTO BASLA GOTO YESIL_RENK MAVI_RENK: LCDOUT $FE,1, "C",0,"SM",0,"N RENG",0," " LCDOUT $FE,$C0,"==> MAVIDIR" PAUSE 100 IF TUS=0 THEN GOTO BASLA GOTO MAVI_RENK ADCAL: ADCIN PORTA.0,HAM GIT: IF ADCON0.2=1 THEN GIT RETURN END
Teşekkür: Bu devreyi yaparken bilgilerinden yararlandığım Mine Cüneyitoğlu ve ETE hocamıza değerli bilgilerini internette paylaştıkları için teşekkür ederim.
Projenin yapım aşaması tamamlanmış hali ve test aşamalarına ait resimler
PIC16F877 İle renk algılayıcı devresine ait tüm dosyalar proteus simülasyon ares pcb ve kaynak picbasic pro yazılım;
