PIC16F628 ile uzaktan kumandalı kameralı Araç
Hazırlayanlar : İsmail ÇAVUŞOĞLU Ferhat KIRMIZI
Projenin konusu, DC motorlu bir mobil araç tasarımının RF aracılığıyla bir bilgisayar tarafından eş zamanlı kontrolüdür. Araç üzerinde bulunan kamera yardımıyla bilgisayar başındaki kullanıcı kumanda ettiği aracın hangi yöne gittiğini rahatlıkla görebilmektedir. Ayrıca aracın karanlık ortamlara da girebileceği düşünülerek araca güçlü bir lazer led monte edilmiştir.
Projenin temel amacı, insan hayatı için tehlikeli olabilecek ya da insanların ulaşamayacağı kadar dar alanlarda, sahip olduğu özellikleri ile etkin bir görev üstlenerek insan hayatını kolaylaştırabilecek bir araç tasarlamaktır. Kullanıcının direktifleri doğrultusunda bilgisayarın seri portuna aktarılan veriler, RF verici modül aracılığı ile araç üzerinde bulunan RF alıcı modüle kablosuz bir şekilde iletilerek haberleşme sağlanmaktadır. Araca gelen veriler de mikrodenetleyiciye iletilerek ilgili entegreler ve bunlara bağlı cihazlar kontrol edilmektedir.
Sistem üç ana kısımdan oluşmaktadır. Bunlar, bilgisayar ve kullanıcı ara yüzü programı, haberleşme kartı ve araç üzerinde bulunan kontrol kartıdır. İlk aşamada donanım konusuna ağırlık verilerek gerekli katalog taraması yapılmış ve kullanılacak entegreler tek tek test edilerek çalıştırılmıştır. Aracın beyni olarak
nitelendirilebilecek olan mikrodenetleyici de araştırılarak kullanılan kısımları (özellikle USART birimi) incelenmiştir.
Bu kısımda önce bilgisayarın seri portuna bağlanacak olan haberleşme kartı tasarlanmış, ardından ise projenin temel mekanizması olan mikrodenetleyici ve ilgili entegreleri birleştirilerek kontrol kartı oluşturulmuştur.
Donanımsal olarak gerekli hazırlıkların yapılmasının ardından yazılım kısmına geçilmiş ve önce mikrodenetleyici PIC-C programlama dilinde programlanmış, ardından ise kullanıcı ara yüz programı Microsoft Visual Basic 6.0 ile hazırlanarak proje bir bütün halinde tamamlanmıştır. Hazırlanan tüm bu yazılımlar Ekler kısmında tam olarak sunulmuştur.
Bu proje ile amaçlanan temel unsur insan hayatını kolaylaştırmak ve insan yaşamı için riskli olabilecek bölgelerde daha sağlıklı bir çalışma ortamı yaratmak olduğundan tasarlanan bu proje uzay araştırmalarından, askeri keşiflere kadar geniş bir alanda kullanılabilecektir.
Proje dosyalarına buradan ulaşabilirsiniz Emeği geçen kişilere Teşekkürler
Yazar: gevv
Yazarımızın 320volt.com Blog üzerinde şu an okuduğunuz yazı dahil 1955 yazısı bulunmaktadır. Yazarımız hakkında bilgileri ve diğer yazılarını görmek için bakınız; gevv
Öncelikle merhaba. proje ekleneni baya zaman geçmiş ama şansımı deniyim dedim. ekli olan pdf dosyası bulunamıyor. projeyi ekleyebilecek olan varsa çok makbule geçiçek
Uyarınız için teşekkürler link yenilendi.
Dosya indirilmiyor.. Teşekkürler..
basit bir tv kamerası kulandınız değilmi?
mrb öncelikle projenizin mükemmel olduğundan bahsetmek istiyorum harbiden hayran kaldım projeye ancak pc başında aracı yönetmemiz gereken programı nerden indirecez link yollarsanız sevinirim :)
Merhaba, projeniz tam aradığım güzellikde. Bunun için teşekkür etmeliyim, yalnız bilgisayarda kullanmamız gereken programlardan da biraz bahsederseniz, özellikle benim için yani henüz üniversite öğrencisi araştırmacı için çok iyi olacaktır. Bitirme tezi niteliğinde kullanmak istiyorum projenizi, teşekkürler
Sayın yetkili bu linkte bir şey var galiba visucal basic ve diğer programın kodaları ek1-2 verildi diyor ama böyle bir ek yok ilgilenirseniz sevinirim
Proje çok güzel hayran kaldaı ama program kodları ek1-2de verildi diyor ama ek yok bu eklerlre ilgilenirseniz çok mahbule geçer
bu projeyi yapmayı düşünüyorum ama hex dosyası yok eğer bu kodlarıda yayınlar veya mail olarak atarsanız çok makbule geçer şimdiden çok teşekkür ederim çalışmalarınızın devamını dilerim
Çok güzel ve detaylı bir proje ben de benzer bir tane yapıyorum fakat bazı sorunlar olduğundan tam olarak çalışmıyor. Elinizde ek dosyalar varsa eger gönderebilir misiniz. Teşekkürler.
Bu kullanılan atx-34 entegresi piyasadaki 15tl lik entegre değil mi? acaba o entegre görüntü dahi gönderebilecek kadar hızlı ve stabil çalışabiliyor mu ?
devreyi yapayım dedim ama sadece soru sorulmuş hiç birine cevap verilmemiş.Gevv soruları yanıtlarsa yapmaya başlayacağım bende