Elektronik / Mikrodenetleyici Projeleri/

PIC16F628 ile uzaktan kumandalı kameralı Araç

Hazırlayanlar : İsmail ÇAVUŞOĞLU Ferhat KIRMIZI

Projenin konusu, DC motorlu bir mobil araç tasarımının RF aracılığıyla bir bilgisayar tarafından eş zamanlı kontrolüdür. Araç üzerinde bulunan kamera yardımıyla bilgisayar başındaki kullanıcı kumanda ettiği aracın hangi yöne gittiğini rahatlıkla görebilmektedir. Ayrıca aracın karanlık ortamlara da girebileceği düşünülerek araca güçlü bir lazer led monte edilmiştir.

Projenin temel amacı, insan hayatı için tehlikeli olabilecek ya da insanların ulaşamayacağı kadar dar alanlarda, sahip olduğu özellikleri ile etkin bir görev üstlenerek insan hayatını kolaylaştırabilecek bir araç tasarlamaktır. Kullanıcının direktifleri doğrultusunda bilgisayarın seri portuna aktarılan veriler, RF verici modül aracılığı ile araç üzerinde bulunan RF alıcı modüle kablosuz bir şekilde iletilerek haberleşme sağlanmaktadır. Araca gelen veriler de mikrodenetleyiciye iletilerek ilgili entegreler ve bunlara bağlı cihazlar kontrol edilmektedir.

alici-haberlesme-kamera-pic16f628-rf-robot-robot-yapimi-rs232-seri-port-usart-verici

Sistem üç ana kısımdan oluşmaktadır. Bunlar, bilgisayar ve kullanıcı ara yüzü programı, haberleşme kartı ve araç üzerinde bulunan kontrol kartıdır. İlk aşamada donanım konusuna ağırlık verilerek gerekli katalog taraması yapılmış ve kullanılacak entegreler tek tek test edilerek çalıştırılmıştır. Aracın beyni olarak nitelendirilebilecek olan mikrodenetleyici de araştırılarak kullanılan kısımları (özellikle USART birimi) incelenmiştir.

Bu kısımda önce bilgisayarın seri portuna bağlanacak olan haberleşme kartı tasarlanmış, ardından ise projenin temel mekanizması olan pic16f628 mikrodenetleyici ve ilgili entegreleri birleştirilerek kontrol kartı oluşturulmuştur.

Donanımsal olarak gerekli hazırlıkların yapılmasının ardından yazılım kısmına geçilmiş ve önce mikrodenetleyici PIC-C programlama dilinde programlanmış, ardından ise kullanıcı ara yüz programı Microsoft Visual Basic 6.0 ile hazırlanarak proje bir bütün halinde tamamlanmıştır. Hazırlanan tüm bu yazılımlar Ekler kısmında tam olarak sunulmuştur.

Bu proje ile amaçlanan temel unsur insan hayatını kolaylaştırmak ve insan yaşamı için riskli olabilecek bölgelerde daha sağlıklı bir çalışma ortamı yaratmak olduğundan tasarlanan bu proje uzay araştırmalarından, askeri keşiflere kadar geniş bir alanda kullanılabilecektir.

pic16f628-robot-rf-uzaktan-kumandali-kamerali-arac

SİSTEMİN GENEL YAPISI VE ÇALIŞMA PRENSİBİ

Sistemin Blok Diyagramı
Haberleşme Kartı
Kontrol Kartı
Kullanıcı Ara Yüz Programı
Sistemin Kullanım Şekli ve Çalışması

HABERLEŞME KARTI

Haberleşme Kartında Kullanılan Elemanlar
Seri Port ve RS232 Standartları
ATX-34S Verici Anten Entegresi
MAX232
Haberleşme Kartının Devree Şeması

PIC16F628 ve KONTROL KARTI

Kontrol Kartında Kullanılan Elemanlar
PIC16F628
PIC16F628’in Dış Görünüşü
PIC16F628’in Çalışması
Besleme Gerilimi
Osilatör Uçları ve Çeşitleri
I/O(giriş/Çıkış) Portları
A Port’u ve Özellikleri
B Port’u ve Özellikleri
Usart Birimi
PIC16F628’in Belleği
Program Belleği
Veri (RAM) Belleği
Özel Amaçlı Saklayıcılar
Genel Amaçlı Saklayıcılar
L293D Motor Sürücü Entegre
ARX-34 Alıcı Anten Entegresi
ULN2803, DC Motorlar ve Aracın Hareket Şekli
Kamera, Güç Kaynağı, Lazer Led
7805 Regülatörü
Kontrol Kartının Devre Şeması
Aracın Genel Görünüşü

KULLANICI ARA YÜZ PROGRAMI ve MİKRODENETLEYİCİ YAZILIMI

Mikrodenetleyici Yazılımı
PIC-C Programlama Dili
Microchip MPLAB IDE Derleyicisi
Mikrodenetleyiciye Program Kodunun Yüklenmesi
Kullanıcı Ara Yüz Programı

Proje dosyalarına buradan ulaşabilirsiniz Emeği geçen kişilere Teşekkürler alternatif PIC16F628 ile uzaktan kumandalı kameralı Araç

Dosya indirme LINK listesi (TXT formatında) link-2150.zip şifre-pass: 320volt.com

  1. LMR 2009/01/30
    • gevv 2009/01/30
  2. TT 2009/02/27
  3. ugur 2009/03/13
  4. ÖZCAN 2009/04/25
  5. sezgin 2009/10/14
  6. ibrahim kümbet 2009/10/16
  7. Tolga 2010/01/31
  8. tolga 2010/03/09
  9. Hasan 2010/12/09
  10. emre 2010/12/14
  11. yalnız kurt 2011/01/04
  12. huseyin 2011/02/15
  13. murat 2011/08/04
  14. serkan 2012/02/29
  15. MSDOS 2012/03/04
  16. Serkan 2012/03/05
  17. furkan 2012/05/05
  18. Ozan Bezek 2015/12/10

Yorum

Soru: