1000 kişiden bir kişi için ! devam.... 320volt blog

Elektronik Devreler Projeler » Microchip PIC devreleri bilgiler »

PIC16F628 ile uzaktan kumandalı kameralı Araç

PIC16F628 ile uzaktan kumandalı kameralı Araç

Hazırlayanlar : İsmail ÇAVUŞOĞLU Ferhat KIRMIZI

Projenin konusu, DC motorlu bir mobil araç tasarımının RF aracılığıyla bir bilgisayar tarafından eş zamanlı kontrolüdür. Araç üzerinde bulunan kamera yardımıyla bilgisayar başındaki kullanıcı kumanda ettiği aracın hangi yöne gittiğini rahatlıkla görebilmektedir. Ayrıca aracın karanlık ortamlara da girebileceği düşünülerek araca güçlü bir lazer led monte edilmiştir.

Projenin temel amacı, insan hayatı için tehlikeli olabilecek ya da insanların ulaşamayacağı kadar dar alanlarda, sahip olduğu özellikleri ile etkin bir görev üstlenerek insan hayatını kolaylaştırabilecek bir araç tasarlamaktır. Kullanıcının direktifleri doğrultusunda bilgisayarın seri portuna aktarılan veriler, RF verici modül aracılığı ile araç üzerinde bulunan RF alıcı modüle kablosuz bir şekilde iletilerek haberleşme sağlanmaktadır. Araca gelen veriler de mikrodenetleyiciye iletilerek ilgili entegreler ve bunlara bağlı cihazlar kontrol edilmektedir.

Sistem üç ana kısımdan oluşmaktadır. Bunlar, bilgisayar ve kullanıcı ara yüzü programı, haberleşme kartı ve araç üzerinde bulunan kontrol kartıdır. İlk aşamada donanım konusuna ağırlık verilerek gerekli katalog taraması yapılmış ve kullanılacak entegreler tek tek test edilerek çalıştırılmıştır. Aracın beyni olarak
nitelendirilebilecek olan mikrodenetleyici de araştırılarak kullanılan kısımları (özellikle USART birimi) incelenmiştir.

Bu kısımda önce bilgisayarın seri portuna bağlanacak olan haberleşme kartı tasarlanmış, ardından ise projenin temel mekanizması olan mikrodenetleyici ve ilgili entegreleri birleştirilerek kontrol kartı oluşturulmuştur.

Donanımsal olarak gerekli hazırlıkların yapılmasının ardından yazılım kısmına geçilmiş ve önce mikrodenetleyici PIC-C programlama dilinde programlanmış, ardından ise kullanıcı ara yüz programı Microsoft Visual Basic 6.0 ile hazırlanarak proje bir bütün halinde tamamlanmıştır. Hazırlanan tüm bu yazılımlar Ekler kısmında tam olarak sunulmuştur.

Bu proje ile amaçlanan temel unsur insan hayatını kolaylaştırmak ve insan yaşamı için riskli olabilecek bölgelerde daha sağlıklı bir çalışma ortamı yaratmak olduğundan tasarlanan bu proje uzay araştırmalarından, askeri keşiflere kadar geniş bir alanda kullanılabilecektir.

Proje dosyalarına buradan ulaşabilirsiniz Emeği geçen kişilere Teşekkürler

Yazar: gevv

Yazarımızın 320volt.com Blog üzerinde şu an okuduğunuz yazı dahil 1959 yazısı bulunmaktadır. Yazarımız hakkında bilgileri ve diğer yazılarını görmek için bakınız;

Elektronik

 
  1. huseyin says:

    ek 1 – 2 eklenirse çok seviniriz bu projeyi bende yapmak istiyorum

  2. murat says:

    beyler kolay gelsin bu projeyi ben de tez olarak hazırlayacağım yanlız kullanılacak olan kamera nın tür ve moeli hakkında bilgiye ihtiyacım var ayriyetten seri portla iletişim hakkında bana yardımcı olacak bir kaynak tavsiye edebilirseniz sevinirim. ilgilendiğiniz için şimdiden teşekkürler kolay gelsin

  3. serkan says:

    merhaba bu aracı yapan kişiyi öncelikle gerçekten tebrik ediyorum hayalimda böyle birşey düşünmüştüm ancak hiç teknik bilgim olmadığı için yapamadım kendisiyle iletişime geçmek istiyorum bu nasıl mümkün ?

  4. MSDOS says:

    hacım eğer pıc programlama ile uğraşmamışsan hiç bulaşma ama yok az biraz pıc bilgim var gerisini halledebilirm dersen ben1 haftada yaptım ama arayüz hazırlamayı daha önceden biliyorum 1 haftalık süremin 5 gününü de uygun telsiz kamera(ki bu kameraların çıkışı analog oluyor onu pc nin analayacağı işarete dönüştürebilmen için capture cart lazım oda ayrı bir maliyet )bulmaya harcadım.Sıkışırsan yardımcı olmaya çalışırım. ama bence CMUCAM3 ve FPGA ile REAL TİME image processing işiyle uğraş ve otonom bir robot tasarla daha hoş ve klas olur

  5. Serkan says:

    MSDOS iletişim bilgilerini verirsen bilginden yararlanmak ısterım :)

  6. furkan says:

    pdf dosyaslında sözü geçen ekleri neden bulacağız? ekler olmadan hiç bir anlamı yok :(

Yorum Sayfaları

Yorum yapın

Doğrulama: (kutuyu işaretleyiniz)

  • Lütfen Türkçe imla kurallarına dikkat etmeye özen gösteriniz.
  • Yorumunuz yönetici tarafından kontrol edilmeden yayımlanmaz.
  • Paylaşılan devrelerin malzeme listesini istemeyiniz. Olsa zaten paylaşılırdı şema üzerinden listeyi çıkartabilirsiniz
  • Gavatar sitesine avatarınızı yükleyebilirsiniz.