Atmel ATMega8-16PI ile IR Sensör Yaklaşım Dedektörü
Sekiz kanal IR dedektör yaklaşım sensör devresi ATmega8 mikrodenetleyici ile gerçekleştirilmiş. I2C bus (TWI, SMBus) vasıtasıyla ölçüm yapıyor engel algılama, mobil robot için tasarlanmış. Yaklaşım Dedektörü devresi kızılötesi ışık ışınını yansıtan izleme temelinde çalışıyor. Sekiz kanallı yaklaşım sensör bilgileri; Ölçüm prensibi: IR ışık yansıması Algılama Max. Sensör sayısı: 8 bağımsız sensör İletişim arayüzü: I2C –…