Bilgisayar kontrollü robot kol PIC16F877 Visual Basic CCS C
Robot kol projesi oldukca detaylı ve tüm kaynaklar var projede kontrol kartında pic16f877 mikrodenetleyici kullaılmış bilgisayar ile iletişim rs232 seri port üzerinden yapılıyor Visual Basic ile hazırlanan güzel bir arayüz programı var pic kodları ccs c ile yazılmış. Motor sürücü olarak ULN200A entegresi ile yapılan transistörlü sürücüler kullanılıyor. Kaynak kodların yanı sıra devrelere ait pcb…