ATMEGA32 PCB drill machine
Bir ana denetleyici kartı ve üç kademeli motor sürücü kartı tarafından sürülen bir PCB delme makinesinin yapısını açıklamaktadır. Bu dört tek taraflı PC kartının her biri birer Atmega16/32 mikrodenetleyici içerir. Panolar arasındaki iletişim, ana denetleyici tarafından başlatılan tüm iletişim ile RS485 protokolü kullanılarak gerçekleştirilir. Atmega16/32 yazılımı tamamen Bascom-AVR’de yazılmıştır. Ana kartta, bir PS2 klavyesini bağlamak…