Sumo, Çizgi izleyen ve robot kontrol kartı projeleri açık kaynak ve tasarımları çok kaliteli tüm kaynaklar verilmiş PIC mikrodenetleyici kodları ve eagle şema pcb çizimleri bulunuyor özellikle çizgi izleyen robot için hazırlanan PCB çizimi çok iyi yüksek güçlü bir sistem ile çok hızlı gidebilir 🙂 Robot kontrol kartı daha önce paylaşılan “ROTKON ” tarzında hazır…
Çizgi izleyen robot projesinde kontrol katında MC68HC908QB8 ve PIC12F508 mikrodenetleyiciler kullanılmış. Motor sürücü devresinde ise L298 kullanılıyor. Sistem biraz karmaşık ve hantal gibi fakat farklı robot projelerinde işe yarayacak bölümler var PIC12F508`li SFH506-36 IR alıcı katı (Infra Red Proximity Detector uses Sharp 38 or 40KHz IRM) IRE5 sensör katı güç kaynağı regüle vb. ayrıca MC68HC908QB8…
Çizgi izleyen robot projelerini bilmeyen kalmadı sanırım neden hep aynı konu işleniyor onuda anlaşım değilim ama sadece biz değil bir çok ülkede yarışmaları yapılıyor neyse.. yeni nesil diyorum çünkü robotumuz microchip pic ya da atmel serisi mikrodenetleyiciler ile değilde MSP430 ile yapılmış motor sürümü için mosfetler kullanılmış sadece sensörler biraz klasik ldr kullanılmış ama pek…
PIC Kontrollü İz Süren Robot Projede kullanılan bütün devreler ve mekanik, sistem kendi tasarımımızdır. Malzemeler, birkaç CDROM motoru, teyp kasnakları, PIC mikro denetleyici ve ara uyum devrelerinden oluşmaktadır. Maddi olarak zor imkanlarla bu denli güzel bir çalışmayı gerçekleştirmek kolay olmadı. Hazırlayan: Melih Hızla gelişen günümüz teknolojisi ile bir çok alanda insan gücüne ihtiyaç azalmıştır. İnsanların…