H-Bridge DC Motorun uçlarını bir gerilim kaynağına bağlarsak, motor bir yönde dönmeye başlar, DC Motorun uçlarını gerilim kaynağına ters olarak bağladığımızda ise motorun ters yönde hareket ettiğini görürüz. DC Motorun yön kontrolünü sağlayabilmek için H-Bridge (H-Köprü) denilen bir yöntem geliştirilmistir. H-Bridge genel olarak 4 adet transistor, diyot yada MOSFET ile gerçekleştirilen motorun iki yönlü dönebilmesini…
Bobin Sarma Makinesi Atmega8 mikrodenetleyici üzerine kurulu motor sürücü katında L293 kullanılmış step motor kullanıldığı için devre üzerinde herhangi bir sensör yok adıma göre hesaplamayı yapıyor gösterge için kullanılan LCD WH0802 tuş takımı için 12 adet buton kullanılmış. Otomatik Bobin Sarma Makinesine ait CVAVR kaynak kodlar proteus isis simülasyon dosyası ve şeması var. Kaynak: cxem.net/…
Hazırlayan: Paşa YAZICI ve Ertuğrul ÇELİK Emeği geçen kişilere Teşekkürler Bilgiler “Labirent Robotu” projesinden alınmıştır proje dosyaları olmadığı için (şema kod) ayıklama yapıldı diğer faydalı bilgileri yazıya ekledim robot projelerinizde işinize yarayacak sıkca kullanılan malzeme iletişim bilgileri vb. Son olarak başlık çok uzun olacağı için belirtemediğim bilgiler labirent robotun yapımında karşılaşılan zorluklar ve micro code…