MAĞAZA KAPISI PROBLEMİ Bir mağaza kapısının otomatik olarak açılıp kapanması istenmektedir. Temel şartlar şunlardır; – Kapıya herhangi bir cisim yaklaştığında kapı açılacak, – Cisim içeri girdikten sonra kapanacak, – Kapı kapanmak üzereyken yeni bir cisim gelirse yeniden açılacak Görüldüğü gibi, bir dönüş yönü değiştirme