Etiket: dişli

Hazırlayanlar: Halit Tokmak ve Recep Emeği geçen Kişilere Teşekkürler. Proje Hakkında Genel Bilgi : Devrenin görevi lazer ışığının küresel koordinat sisteminde istenilen açılara otomatik olarak konumlandırmaktır. Bu konumlandırma işlemi için küresel koordinat sistemini X ve Z açısal düzlemleri olarak iki açısal bölgeye böldük. X ve Z açılarını ayarlamak üzere 2 step motor kullandık. Step motorlardan…

Hazırlayanlar: Yalkın KANT Melike ÖZ Bu çalışmada, silindirik koordinatlarda ;Ө-ekseninde açısal, r-ekseninde doğrusal hareket yaparak çalışan bir çizim robotunun tasarımı, üretimi ve kontrolü gerçekleştirilmiştir. Çalışmanın ilk bölümünde sistemin amacına uygun ve en az maliyetle tasarımı, mekanik alt yapısı; sistemde kullanılacak olan makine elemanları için gerekli hesaplamalar ve sistemin mukavemet analizi yapılmıştır. Çalışmanın ikinci bölümünde ise…