Böcek roboton yapısı basit görünüyor ama şirin olmuş robotun gövdesi dışında ana malzemeler 1 adet 74HCT240 entegresi ve 1 adet servo motor gerisi işçiliğe bakıyor ne kadar özen gösterilirse o kadar iyi bir çalışma olur. Robotu çalıştırmak için 4 adet 1.5v pil seri bağlanarak (6v) kullanılmış. Süper özellikleri yok pil bitene kadar ya da ayakta…
Robot projesinde pic16f877 mikrodenetleyici kullanılmış ARX34 VE ATX34 RF modüller ile uzaktan kantrol edilebiliyor 3 adet servo ile makanik çalıştırılmış yazılım ccs c ile yazılmış alıcı, verici bölümü ise yazarlarımızdan Aykut kardeşimin “PIC16F628 ile 4 kanal alıcı verici RF uygulaması” yazısında paylaştığı uygulamaya ait ayrıca kontrol devresine ait proteus ares ve isis simülasyon, pcb çizimleride…
Çok ilginç bir robot projesi pencelerelerdeki sineklikleri temizleme içintasarlanmış temizlikci robot sistemin beyni atmel at90ls8535 mikro denetleyicisi kaynak c yazılımı verilmiş. Robot projesinin uygulayamasanızda devre bölümleri kaynak yazılım işinize yarayabilir özellikle motor sürücü bölümü h-bridge köprü bağlantılı mosfetli sürücü katı bulunuyor mrfisc.c yazılımı /********************************************* Project : MrFisc Version : 1.0 Date : 9/12/2003 Author :…
Robot yapmak için illaki mikrodenetleyici gerekmez güzel bir örnek bu kadar karmaşık mekanik yapıda nasıl çalışmış hayret güzel bir çalışma bacaklı robot böcek. Işığa doğru giden ve engellerden kaçınan beş motorlu bir yürüteçtir. Amaç, en parlak ışık kaynağını ararken engebeli karmaşık arazide gezinebilen bir yürüteç yaratmaktı. Yürüteç için temel denetleyici, dört ana/köle bağlantılı çift çekirdeklidir.…