PIC12C509 PWM Motor Hız Kontrol Electronic Speed Control

Elektronik hız kontrol devresi 12c509 mikro ile yapılmış entegre çıkışları IRL9Z34N ve IRL2203 mosfetler ile güçlendirip motor hız kontrolü sağlanıyor projeye ait tüm kaynak dosyalar (asm kodları, eagle pcb, şema) paylaşılmış. Yazar hız kontrol devresini maket uçak projelerinde kullanıyor

Elektronik Hız Kontrol Cihazı Bu ESC, Mike Norton’un tasarımına dayanmaktadır. PCB’yi, mevcut kapasiteyi 20 Amperden fazla artıran iki FET’i kabul edecek şekilde değiştirdim. Tüm zor iş bir PIC mikrodenetleyici içinde yapıldığından devre oldukça basittir. Fren ve BEC (Battery Eliminator Circuit) opsiyoneldir. Kesme gerilimi, R7 direncinin değeri seçilerek ayarlanır. Schottky diyot (1N5821 veya eşdeğeri) motor yerine doğrudan PCB’ye monte edilmiştir.

PCB düzenin gerçek boyutta 600dpi’da veya 300dpi’da çift boyutlu yazdırır. Resmi almak için soldaki küçük önizlemeye tıklayın, ardından tam boyutlu resme sağ tıklayın ve “resmi farklı kaydet ..” seçeneğini seçin. Doğru boyutta yazdıramıyorsanız, 300dpi ve 600dpi BitMap sürümlerini içeren bu zip dosyasını indirin. Bunlar, Windows için Kodak Imaging kullanılarak gerçek boyutta yazdırılmalıdır.

Farklı Kesme Gerilimleri için R7 Değeri Hücreler Nom. Volt Kesme Voltajı R7

5 6V 4.5V 760 Ohm
6 7,2V 5,4V 390 Ohm
7 8,4V 6,3V kablo bağlantısı

4.8V çalışma için değişiklikler (4 hücre ve BEC yok)

IC2’yi (LM2940 regülatörü) I’den O’ya 15 Ohm’luk bir dirençle değiştirin.
R7 = 330 Ohm.
R8 = 2,7V 500mW Zener Diyot (veya seri olarak 2 x 1N4148 diyot ve bir kırmızı LED).
Alıcıya (ve servolara) doğrudan AÇMA/KAPAMA Anahtarından güç verin.

Güncelleme: 23 Ağustos 2001

Arıza yönetimini iyileştirmek için üretici yazılımını değiştirdim. Ayrıca Fren göstergesi LED’ini sesli bir devreye alma göstergesiyle değiştirdim. Yeni kaynak kodları spd400.asm ve spd400.inc’dir. Yeni hex dosyası SPD400.HEX’tir.

Gaz kelebeği kontrolü, bu ters üstel telafi kullanılarak daha doğaldır. Ortadaki çubuğun (1,5mS) %50 güç ürettiğini, buna karşın dengelenmemiş bir gaz kelebeğinin bu ayarda yalnızca %25 güç ürettiğini görebilirsiniz. %0 ve %100 güçteki düz alanlar, 1mS ila 2mS servo darbe aralığının tamamını üretemeyen vericilerde tam gaz aralığının mevcut olmasını sağlamak için oldukça geniştir. Grafik satırlarındaki ‘adım’ etkisine dikkat edin. Bunun nedeni, üretilebilen sınırlı sayıda PWM oranıdır (40 adım vardır).

Electronic Speed Controller This ESC is based on Mike Norton’s design. I have modified the PCB to accept two FETs, which increases current capacity to more than 20 Amps.

Kaynak: homepages.paradise.net.nz (kapalı