Atmel 8051 ULN2003 ile Robot kol için Step Motor
Projeyi Hazırlayan : Özgür AYKURT – Emeği geçen kişilere Teşekkürler Bu uygulamada robot kolu için kulanmış olduğum 3 step motorun tasarımı, çalışması ve sürülmesi hakkında bilgi sahibi olmaktır. Step motorları çalışması sağlamak için, yarım adım modunda ve sargı uçlarına uygulanan {1, 3, 2, 6, 4, 12, 8, 9} kod dizisi kullanılmıştır. Step motorların sürmesini sağlayan…