Prototip Askeri Robotlar Rhex Bigdog Littledog Rise

Robot RHex : Yeşil arazi,kum,kaya,çamur,yokuş,su her türlü zor koşulda haraket edebiliyor 4 ayaklı palet sistemi su altında ilerlemesi için ayakları değiştiriliyor ters döndüğünde tekrar doğrulup yola devam ediyor darbelere dayanıklı tüm zor şartlarda test edilmiş

The Rugged Robot that Devours Rough Terrain : RHex is a man-portable robot with extraordinary rough terrain mobility. RHex climbs over rock fields, mud, sand, vegetation, railroad tracks, telephone poles and up steep slopes and stairways. RHex has a sealed body, making it fully operational in wet weather, in muddy and swampy conditions, and it can swim on the surface or dive underwater. RHex’s remarkable terrain capabilities have been validated in independent testing at US Government Labs.

RHex is controlled remotely from an operator control unit at distances up to 600 meters. A video uplink provides front and rear views from RHex’s onboard cameras. RHex also uplinks navigational data from onboard compass and GPS and from payload sensors. A downlink allows the operator to control mobility and to operate mission payloads.

Robot BigDog : Mühimmat taşımak için tasarlanmış zor koşullarda ilerliyebiliyor ,koşuyor darbelere dayanıklı buzlu,karlı,kayalık yüzeylerde dengesini sağlıyabiliyor ağır yükler taşıyor zıplayabiliyor engelleri aşabiliyor çok güçlü bir mekanik aksamı var

BigDog is the alpha male of the Boston Dynamics family of robots. It is a quadruped robot that walks, runs, and climbs on rough terrain and carries heavy loads. BigDog is powered by a gasoline engine that drives a hydraulic actuation system. BigDog’s legs are articulated like an animal’s, and have compliant elements that absorb shock and recycle energy from one step to the next. BigDog is the size of a large dog or small mule, measuring 1 meter long, 0.7 meters tall and 75 kg weight.

Robot LittleDog : Video görüntülerinde fazla detay yok sadece kayalar üzerinden geçişi gösterilmiş ayakları katlandığında üstünde bulunan kulp ile kolayca taşınabilir 🙂 koruma kasası ve açık halde iki görüntüsü var

The legs have a large range of motion and workspace. The motors are strong enough for dynamic locomotion, including climbing. The onboard PC-level computer does sensing, actuator control and communications. LittleDog’s sensors measure joint angles, motor currents, body orientation and foot/ground contact. Control programs access the robot through the Boston Dynamics Robot API. Onboard lithium polymer batteries allow for 30 minutes of continuous operation without recharging. Wireless communications and data logging support remote operation and analysis. LittleDog development is funded by the DARPA Information Processing Technology Office.

Robot Rise : Duvara ve ağaca tırmanan bir robot yavaş ilerliyor kuyruğunu tırmanma sorunda düz alana çıkmada destek olarak kullanıyor

The Amazing Climbing Robot RiSE is a small six-legged robot that climbs vertical terrain such as walls, trees and fences. RiSE’s feet have claws, micro-claws or sticky material, depending on the climbing surface. RiSE changes posture to conform to the curvature of the climbing surface and a fixed tail helps RiSE balance on steep ascents. RiSE is about 0.25 m long, weighs 2 kg, and travels 0.3 m/s.

Tüm projeler bir birinden güzel özellikle BigDog ve RHex harika tasarlanmışlar devre tasarımlarını merak ediyorum 🙂 acaba kullanılan mikro işlemci denetleyiciler nelerdir tahminimce bir çok komponent özel üretim kim bilir şuanda ne durumda ne kadar geliştirilmişlerdir bu robotların üzerine birde savunma saldırı mekanizmaları eklendiğinde ne ler olur robot askerler yakındır

Boston Dynamics Sitesinde robotlar hakkında detaylı bilgilere ulaşabilir wmv formatındaki videoları indirebilirsiniz