Hazırlayan: Tuna BULUT – Çizgi izleyen robot bir çok kişinin uyguladığı bir proje ve hala güncelliğini koruyor mekanik, elektronik, yazılım bir çok bölümde başlangıç için örnek proje. Yazıda sadece robot yapımı değil daha bir çok faydalı bilgi bulunuyor. Çizgi izleyen robot konusunda bilgileri paylaşan hazırlayan emeği geçen kişilere teşekkürler. ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT YAPIMI Tanımı ve…
Hazırlayan: Mustafa ARDIÇ ışık sezme optik analog renk algılama sensörler ve daha bir çok konu hakkında detaylı bilgiler örnek devreler Emeği geçen Kişilere Teşekkürler IŞIN VERİCİLER Yarı iletken ışın vericiler iki çeşittir: Led (Light Emitting Diode/Işın verici diyot) ve Lazerler. Led: LEDler Opto elektronikte en çok kullanılan ışın vericilerdir. Led ler P-N jonksiyonlu bir elemandır…
Devrenin Çalışması : Devre 4 kısımdan oluşmakta. Bunlar; Besleme katı, Sensör algılayıcı kat, mikrodenetleyici katı ve mikrodenetleyiciden elde ettiğimiz hexadesimal sayılarla 7 segment displey süren kod dönüştürücü katı. Hazırlayan: Serdal ARSLAN Emeği geçen Kişilere Teşekkürler Besleme katı DC 12V ile çalışmakta. Ancak displey ve mikrodenetleyici katı 7805 ile elde ettiğimiz regüleli 5V ile beslenmektedir. 12V…
Hazırlayan: M. Kürşat YALÇIN – Emeği geçen Kişilere Teşekkürler Bu tez çalışmasının amacı genel amaçlı bir mobil robotun tasarlanması ve gerçekleştirilmesidir. Gerçekleştirilen mobil robot ilerlerlediği yol üzerindeki cisimleri algılayabilecek ve bu cisimlere çarpmadan yoluna devam edebilecek şekilde tasarlanmıştır. Mobil robot platformu oluşturmak için bir model araba kullanılmıştır. Bu model arabada iki adet motor bulunmaktadır. Motorlardan…
MQ-7-CO Sensörü kullanılarak algılama yapan karbonmonoksit alarm devresi PIC16F88 Mikrodenetleyici üzerine kurulu çalışma voltajı 12v dc karbon monoksit algılaması yapıp seviyeye göre devrede bulunan 12v röleyi çekiyor röleye bağlı olan her neyse (siren, lamba vb..) çalışıyor Karbon Monoksit Alarmı Karbon monoksit, öldüren ve öldüren sinsi bir zehirdir. Renksiz, kokusuz ve size sinsice yaklaşıyor! İlk kurbanlar…
Hazırlayanlar : Mehmet Süleyman YILDIRIM , Esin Şahan Günümüz dünyasında evimizdeki elektrikli cihazların çoğu son derece otomatikleşmiştir. Ancak her eve girmiş olan aspiratörler bu teknolojiye yetişememiştir. Bu çalışma aspiratörleri tam otomatik hale getirmek amacıyla tasarlanmıştır ve gerçekleştirilmiştir. Ayrıca uygulanabilir olması için en düşük maliyet hedeflenmiştir. Bu çalışmada ortamdaki nemi “nem sensörü” tarafından alınarak mikro denetleyiciye…
Ultrasonik mesafe ölçer, Ultra sonik park sensör devresi cmos ve opamp entegreler üzerine kurulu mesafe gösterimi ledler ile devrede iki adet Ultrasonik alıcı kullanılmış UST-40R ve UST-40T Distance measurement using ultrasound is already widely used. We provide an easy to implement distance measurement and display circuit, is universally applicable. About an LED chain is the…
Akustik Sensörlü Mobil Cihazi İzleyen Araç projesine ait tüm detaylar paylaşılmış benzer projelerde kullanabileceğiniz bilgiler bulunuyor. Projede kullanılan kontrol ve sürücü devrelerin şemaları baski devre çizimleri paylaşılmış ve detaylı olarak işlemler anlatılmış ayrıca yazılımın akış diağramı ve çalışma mantığına da yer verilmiş kaynak kodlar yok fakat kodlardan daha önemli olan verilen bilgiler – Emeği geçen…
Hazırlayan: Tansel Kaya Böyle bir çalışmanın yapılmasındaki temel etken bu alandaki malzemenin Türkçe olarak bulunmasının zorluğu olmuştur Ölçme problemleri ve algılayıcı çözümleri üzerinde durarak günümüzde geçerli olan robot araştırmaları çerçevisinde ölçümlerin ardında yatan prensiplerin belirlenmesi hedefi güdülmüştür. Aşağıda yer alacak materyal son derece sınırlı olup geliitirilmeye açıktır. Belirtilen refereansları dahil etmeniz koşulu ile bu metinde…