PC Step Motor Kontrol Devresi (Donanım) Bilgisayar yazılımdan gönderilen sinyaller kontrol devresinde güçlendirilir ve step motor için gerekli olan voltaj değeri sağlanır. Bu devrede bilgisayar paralel portunun 8 adet data pini kullanılarak 2 farklı step motor kontrol edilebilir.
Kontrol devresini oluşturan devre elemanları;
- 1 Adet 25 pin erkek paralel port soketi
- 8 Adet 560 Ω direnç
- 8 Adet 5.6k Ω direnç
- 8 Adet BC237 transistör
- 8 Adet 1.2k Ω direnç
- 8 Adet 470 Ω direnç
- 8 Adet LED
- 8 Adet BDX53 transistör
- 8 Adet 1N4148 diyod
- 1 Adet 2 pin soket(güç kaynağı için)
- 2 Adet 5 pin soket(step motor kabloları)
- 1 Adet paralel port kablosu
- 1 Adet MINEBEA 23LM-C253U marka step motor
Step Motor
Bu projede MINEBEA marka uni-polar bir step motor kullanılmıştır. Step motora ait teknik bilgiler;
Şekil 1: Step motor fiziksel özellikleri
Şekil 2: Step motor pin bağlantıları
Şekil 3: Kontrol devresi Proteus Ares programında görünümü
Şekil 4: Kontrol devresi baskı devre görünümü
PC Paralel Portu Kullanılarak Step Motor Kontrolu (Yazılım)
PC paralel portu kullanılarak step motor kontrolü projesi 3 aşamadan oluşmaktadır.
Bilgisayar yazılımı kullanıcın belirlediği özelliklerde sinyali bilgisayarın paralel portundan kontrol devresine göndererek step motorun istenilen şekilde kontrol edilebilmesini sağlar.
Bilgisayar yazılımdan gönderilen sinyaller kontrol devresinde güçlendirilir ve step motor için gerekli olan voltaj değeri sağlanır.
PC Step Motor Kontrol Yazılımı
PC step motor kontrol yazılımı Microsoft Visual Basic 6.0 programı kullanılarak yazılmıştır. Visual Basic projesinde kullanılan başlıca nesneler;
- saga_tam(CommandButton) Sağa tam tur döndürme butonu
- sola_tam(CommandButton) Sola tam tur döndürme butonu
- sag_adim(CommandButton) Sağa bir adım döndürme butonu
- sol_adim(CommandButton) Sola bir adım döndürme butonu
- don(CommandButton) Belirtilen özelliklerde(yön,açı,süre) döndürme butonu
- sifirla(CommandButton) Step motoru başlangıç konumuna getirme
- ayar(CommandButton) Paralel port adresi ayarlama
- sure_txt(TextBox) Adımlar arasındaki geçen süre
- aci_txt(TextBox) Dönme açısı
- txt_adres(TextBox) Paralel port adresi
- sag(OptionButton) Sağ yön seçme seçeneği
- sol(OptionButton) Sol yön seçme seçeneği
- faz1(OptionButton) 1 Fazlı seçimi
- faz2(OptionButton) 2 Fazlı seçimi
- faz12(OptionButton) 1-2 Fazlı seçimi
- Control(UserControl) Step Motorun dönüşünü görsel olarak gösteren nesne
- INPOUT32.DLL Paralel port kontrol kütüphanesi
Yeni Dosya eklendi 13-07-2009
Microsoft Visual Basic 6.0 ile hazırlanan kontrol programı ve diğer dosyalar;
