Elektronik Devreler Projeler Elektronik ve biraz daha fazlası İletişim - Araçlar - Dikkat - Topluluk
Elektronik / Mikrodenetleyici Projeleri/

Humanoid İnsansı Robot İçin 26 Servo 5 led Kontrol PIC18F452

Sponsorlu Bağlantılar

pic18f452 mikrodenetleyici üzerine kurulu olan devre seri port üzerinden kontrol ediliyor insansı humanoid kontrolü için hazırlanmış 26 servo motor ve 5 led kontrolü sağlıyor yazılım CCS C ile hazırlanmış kaynak C kodu eagle dosyaları var ama pc programı verilmemiş tahminimce CCS C ile ilgilenen kişilerin çözebileceği basit bir haberleşme sistemi var zaten kaynak kodlara bakıldığında çözülür çok karmaşık değil seri port kontrolü için açıklama yapılmış

Google translate çevirisi: Pik sürekli servo ve ledler için sinyaller üretir. O seri port 57600bauds bayt varış kırmak için alır. Sadece başlangıç ??sinyal 0xFF göndermek ve sonra 0 ve 30 (örneğin 0x10) arasında servo / led (ilk servo örneğin 0x00) ve kontrolü ele. Her bir bayt transferinden sonra, pik ASCII karakter “o” ile yanıt verir. Bir hata olduysa, o “e” gönderir ve yeni bir başlangıç ??biti 0xFF almalıdır.

The purpose of this map is to drive up to 26 servos and 5 LEDs through the serial port of a PC to control a humanoid robot. It uses a pic 18F452 at 10MHz and takes advantage of all 33 IO. The servos are controlled over 30 different positions. The peak continuously generates signals for the servos and leds. He gets interrupted with the arrival of bytes on the serial port 57600bauds. Just send 0xFF to signal start, then the address of the servo / led (eg 0x00 for the first servo) and control between 0 and 30 (eg 0x10). After each byte transfer, the peak responds with the ASCII character “o”. If there was an error, it sends “e” and must take a new start bit 0xFF. As a precaution, it is preferable not to send that command during the peak period or it does not generate a signal to the servos (which leaves every 10ms 20ms). Peak indicates that it is ready to receive instructions by sending “a” and announces the end by sending “b”.

humanoid-robot-insansi-robot-26-servo-motor
humanoid robot, insansı robot, pic18f452,26 servo kontrol

Kaynak: totofweb.net/robots-projet-42.html alternatif link: humanoid-insansi-robot-icin-26-servo-5-led-kontrol-pic18f452.rar alternatif link2

  • By TuĞruL

    Selam
    Rica etsem Hex dosyasını yayınlarmısınız