Bu çalışma, endüstriyel robotik kolların sorunları, yapıları, kontrolleri ve Endüstri 4.0’daki rolleri ile ilgilenmektedir. Çalışma, endüstriyel robotik kol modelinin 3D baskı ile geliştirme ve gerçekleştirme sürecini anlatıyor. Modelin inşasının yanı sıra, iş, kontrol için çok önemli olan bellenim, yazılım ve inversiyon kinematiği ile ilgilenir. Detaylı ve kaynak kodları c++ arduino vb. 3d çizimleri ile tüm…

DC DC dönüştürücülerin Matlab modelleri Transformatörlü standart DC DC dönüştürücüleri, Simscape kütüphanesini kullanarak Matlab Simulink yazılım ortamında uygulamalarını ve simülasyon sonuçlarını işleme konusunda bir çalışma. Çalışmanın büyük bir kısmı, transformatörlü DC DC dönüştürücü modelinin önemli bir parçası olan transformatör modelinin teorisi ve tasarımına ayrılmıştır. Transformatör modeli teorik verilere dayanmaktadır ve işlevselliği bir referans model temelinde…

Flash Magic seri, Ethernet, CAN veri yolu veya SWD kullanarak NXP flaş tabanlı mikro denetleyicileri programlamak hazırlanmış ücretsiz bir PC yazılımı (Windows Vista-w7-w8-w10) . Şuan Desteklediği seriler ARM Cortex M33, ARM7, ARM Cortex M3, ARM Cortex M0+,ARM Cortex M0 , ARM Cortex M4, 6 clock/12 clock 8051, 2 clock 8051, PXA-G39, PXA-G49, NHS3100, NHS3152, NHS3152…

Yıllardır aklımdadır komple Atari makinesi yapmak daha önce Emülatör için el yapımı arcade joystick ve Arcade joystick masamı yeniledim yazılarında mame emülatör için yaptığım joystick sistemlerini paylaşmıştım baya iş gördüler fakat pek tat vermediler orjinal makina gibi olmuyor gerçi ortamda önemli ama cihazda büyük ölçüde önemli neyse… Sonunda büyük boy atari makinesi yapmaya karar verdim…

100W Amfi serisinde 3 adet amfi devresi paylaşacağım ilk olarak baya popüler olan “Mini Strong” olarak adlandırılan 2SC5200, 2SA1943 güç transistörleri üzerine kurulu RMS 100W amfi devresi. Genelde %10’luk harmonik bozulması olan entegre devrelerin yerini almak üzere yapılmış, %0.015 civarında çok düşük distorsiyonlu, 100W RMS transistörlü bir amplifikatör olan Mini Strong. 2X35V ila 2X42V volt…

8 kanal lojik analizörü için galvanik izolasyon devresi. 8 kanallı galvanik izolasyon 2V seviyesinde 2MBit’e kadar ve daha yüksek seviyelerde biraz daha hızlı kullanıma uygundur. Projeye ait Eagle Cad pcb, şema dosyaları var. Hi-Speed ​​optokuplörler (HCPL 2631, 10MBit) kullanıldı. 74HCT245, giriş empedansı dönüştürücüsü olarak çalışır. Besleme gerilimini giriş ve çıkış tarafından ayırmak için DC/DC dönüştürücü…

Vu metre devrelerin de ses sinyalinin seviyesine göre ledler ışık verir bu devrede belirli frekanslara göre ledler ışık veriyor (çeşitli hesaplamalar ve PWM kontrol) ATtiny13 mikrodenetleyici ile yapılan Ledli renkli müzik devresi, dans ışıkları veya disko ışıkları projesi. Ses sinyalinde ki belirli frekanslara göre ledlerin ışık vermesini sağlıyor. Yeşil, kırmızı, mavi renk 3 farklı şerit…

Atmel AVR mikrodenetleyicilere program yüklemek resmen zulüm 🙂 sigorta ayarları ayrı bir mesele hele yanlış sigorta ayarların da işlemcinin kilitlenmesi kötü bir durum. Atmel AVR Fuse Bit Onarım devresi var fakat zaten AVR konusuna yabancıyız bu iş daha da beter ilerice çok işlemci birikirse bakılabilir 🙂 Neyse bir projede Atmega8 için USBASP programlayıcı kullandım yükleme…

Crown XLS serisi profesyonel amplifikatörün DIY versiyonu devre denenmiş çalışıyor hatta kit olarak satılıyor. Orjinal devrenin tasarımı fazla değiştirilmeden bazı bölümler çıkartılarak uygulaması yapılmış 300W, 600W, 800W, 1200w versiyonları var bende 400W versiyon için PCB hazırladım Crown XLS teknik özellikleri; Toplam Harmonik Bozulma THD: 20 Hz ila 1 kHz: %0,5 Çalışma voltajı: + / –…

SMPS Trafo hesaplaması, sarımı konusunda program, anlatım vb. bir çok yazı paylaştım ama uygulamam yok denecek kadar az trafo sarmak ince işcilik gerektiriyor trafo sarma makinesi olmadan düzgün iş çıkartmak zor, uygun bakır teli, yerleşimi, verniği bantı vs.. En kolayından bir şekilde başlayayım dedim IR2153 SMPS Devresi yazısında ki devre için trafo sardım. Önceliğim olabildiğince…