2 Eksenli Güneş Takip Sistemi

[sub-zer0]

MEKANİK  için bu resimler en son yapan arkadaşların yüklediği resimler. hayal gücünüze göre zevkinize göre yapın deyip kendisine birkaç dişli ve plastik, metal mil vs vermiştim. nasıl bir denk getirdiyse hepsini seçip de almış gibi kullanıp oldukça güzel şeyler çıkarmışlar ortaya.

siz de buna benzer bir şey kullanabilirsiniz.
kendi ekseninde dönmesini on liralık motorla da yaparsınız o sorun değil. yukarı aşağı dönmelerde yükü dengeye alıp uygun bir yerleşim planı yapmalısınız. hatta önce planı yapın mekaniği oluşturun motoru sonra nasıl olsa ilave edebilirsiniz.

ben ufak panel kullanıp üzerinde potansları bitişik olan bir motor çeşidi kullanmıştım. müzik seti volüm ayarı için motorlu potanslar var, işte onlardan.

mekanik kısım tamamen sizin el becerinize ve hayal gücünüze kalmış. o resimdeki gibi basitinize geliyorsa yapabilirsiniz. eğer motoru ufak alıp ekonomi yapalım derseniz işi garantiye alıp rpm düşük motorlardan alın. örneğin 10, 20, 40rpm motorlardan alın ki en küçüğü bile işinizi görsün.
neden rpm düşük olursa bu iş kolay olur?
çünkü dişli sayısı nedeni ile bir tür fren oluşuyor. motor yükü görünce kendin salıverip dönmüyor. böylece zorlansa da bir şekilde işi görüyor.

Hocam konuyu baştan sona inceledim ve devreyi aynen basıp uyguladim bir şey değiştirmeden.12v besleme girişinden reduktorlü motorları ve devreyi besledim.devre işini yapıyor takip ediyor fakat motorlar boşta iken bile zorlanıyor 3v a kadar gerilimleri düşmüş durumda.

[Yusuf usta]

Hocam konuyu baştan sona inceledim ve devreyi aynen basıp uyguladim bir şey değiştirmeden.12v besleme girişinden reduktorlü motorları ve devreyi besledim.devre işini yapıyor takip ediyor fakat motorlar boşta iken bile zorlanıyor 3v a kadar gerilimleri düşmüş durumda.

cevap yazıyorum. az sonra okursunuz.

[Yusuf usta]

Hocam kusura bakmayın ben tam olarak anlamadım işaretli yerlere buton mu koyacağım yoksa anahtar mı? Bağlantıyı nasıl yapacağım ? Teşekkürler.
ekleme: Bİr de güneş açı ve voltaj ölçer devresinde voltajı 5 volttan yukarısını göremiyoruz.Güneş paneli 12V.

Arkadaşım şema okumaya bu kadar yabancı olmanıza hayret ediyorum. bu devrenin isis çizimi bile var ek dosyalarda. Neyse, sadede gelelim; bilmemek ayıp değil öğrenmemek ayıp neticede. İşaretli yerler sonlandırma swiçlerine gider. yani motor sağa sola yukarı ve aşağı sonsuz dönemez. dönerse kabloları öğlen namazına müteakip ebedi istirahatgahlarına yolcularız. ilk iki pinden ortak birer uç çıkarıp 4 adet switch'e bağlıyoruz. swiçlere basılınca motor enerjisi kesilecek.

bu meseleyi izah ettiğim mesajı kaçırmışsın. alıntılıyorum buraya:

4 adet stop butonu görüyorsunuz şemada. bunlar limit swiçleridir.
ayrıca baskı devre çizimindeki bc transistörler de ne diyecek olursanız, bd transistörleri yeterli görmedim, her ne kadar çalışsa da, birer  bc transistör koyup sürdüm, daha kararlı çalıştı. baskı devrede lm7805 eklenmiş, bunu usb soket koyup tablet, telefon vs şarj edilsin diye ekledik.

ayrıntıları ne de olsa yazacağız diyelim, siz devreye ilk bakışta soracağınız şeyleri tespit edin ve şemadan sistemi anlamaya çalışın önce.

voltaj ekranda 5'den yukarı çıkmıyorsa demek ki bizim yazılımcı beş volta göre tasarlamış. kodları değiştirmeniz gerekir.

Hocam konuyu baştan sona inceledim ve devreyi aynen basıp uyguladim bir şey değiştirmeden.12v besleme girişinden reduktorlü motorları ve devreyi besledim.devre işini yapıyor takip ediyor fakat motorlar boşta iken bile zorlanıyor 3v a kadar gerilimleri düşmüş durumda.

bu yazdığınız imkansız. iki sebebi olabilir:
1- bağladığınız motor akım çekiyor ve pilinizin gücü yetmiyor.
2- pnp ve npn transistörlerden hatalı taktığınız olmuş düzeltin.

devrenizin altını üstünü resimleyin hatanızı görelim söyleyelim. ben o kartı defalarca bastım dizdim. bir kere bile çalışmadığı olmadı. çalışmayanların işinde mutlaka bir gariplik çıkıyor. ya bir değişiklik yapılıyor ya da fark etmez diye olmadık bağlantılar yapılıyor.

[sub-zer0]

https://ibb.co/CmdbqqQ
https://ibb.co/YkrhLf4
https://ibb.co/PrdL9sH

Devreyi uygularken lehimleri ve kısa devre kontrolünü yaptım.Orada voltaj girişi ve 7805 in yanında direk motorlar için 12v besleme vermişsiniz fotoğrafta gözükmemiş o da lehimli.Transistörlerin yerlerini kontrol ettim.Şu anlık limit swler bağlı değil sadece.Devreyi şimdilik 18650 3ah pillerle besledim.Piller motorları serbest halde zorlanmadan besleyebiliyor.kullandığım motorların fotoğraflarını da yükledim.Saygılar.

[Yusuf usta]

https://ibb.co/CmdbqqQ
https://ibb.co/YkrhLf4
https://ibb.co/PrdL9sH

Devreyi uygularken lehimleri ve kısa devre kontrolünü yaptım.Orada voltaj girişi ve 7805 in yanında direk motorlar için 12v besleme vermişsiniz fotoğrafta gözükmemiş o da lehimli.Transistörlerin yerlerini kontrol ettim.Şu anlık limit swler bağlı değil sadece.Devreyi şimdilik 18650 3ah pillerle besledim.Piller motorları serbest halde zorlanmadan besleyebiliyor.kullandığım motorların fotoğraflarını da yükledim.Saygılar.

motorlara voltaj için ayrı bir şey yok o kartta. o karta sadece 12 volt veriyorsunuz bitti. kart üzerinde 12'yi motor süren h-bridge devresine taşıyan yollar çizili zaten. 7805 ayağı da 12+'ya bitişik. devre kendi ayrımını kendi yapıyor. fotoğrafta boş olan 7805 ekstra bir cihaz şarjı bağlamak vs için dışarıya verilmiş bir kaynak. yani onu kullanmayıp boş da bırakabilirsin. 18650 3 tane en az seri bağlaman gerekir ki 11.1V etsin. motor yükte iken ölçüp baktın mı pil ana voltajı kaça düşüyor o esnada?

fotoğrafta göremediğim, klemensin artı ucundan gerideki motor hattına giden kısa jumper atılmış değil mi? onu mu kast ettin?


buraya kadar her şey yolunda ise dediğimi yap ve pil ölçümlerini yaparak buraya yaz.
bu esnada transistörlerini defalarca gözden geçir. pnp npn dizilimi konusunda hata olmasın.

half bridge devreni test edeceğiz. ama önce pillerin ölçümlerini alayım ona sıra gelecek
testi şu şekilde yapacaksın. motor çıkışlarına 1k ile koruduğun birbirine artı eksisi ters olarak paralel bağlanmış iki ledi bağlayacaksın. polarite değiştikçe ledin de polaritesi tutan yanacak şekilde. led üzerinden gerilim düşmesi oluyor mu yoksa sadece motor yükünde mi bu düşme oluyor ona bakacağız. led ile de düşük gerilim çıkışı alıyorsak ilk önce artıyı half bridge üzerinden ama eksiyi direkt besleme kaynağından, sonra da eksiyi aynı şekilde ölçüp kıyas edeceğiz. gerilimin birisi köprüden diğeri ana kaynaktan alınınca ne derece bir gerilim artışı gözlemliyoruz ona bakacağız.

burada kafanız karışmayacaksa şu ilaveyi de yapayım;

normalde half bridge köprü yaparken pnp transistörlerin emiterlerine artı verip npn'lerin de yine emiterlerine eksi vermek gerekirdi. neden? çünkü böyle bağlansaydı  beyz tetiklendiği zaman besleme voltajı kadar gerilim akardı. ama bizim bağladığımız halinde ise tetiklenme gerilimi kadar akım oluşur. mikrodenetleyici portu 5 volt verdiğine göre motorumuza beş volttan yüksek gerilim hiçbir zaman gelemeyecek demektir.

peki bunu niye yaptık?
bu devre yapımı sırasında motorların bir şekilde yavaş dönmesini istemiştik. uzun zaman geçti tam bilemiyorum. 12V redüktörlü motora 5 volt verince bizim istediğimiz hızlarda dönmesini sağlıyorduk. sağa sola çarpmaları anlık hareketleri önlüyorduk. belki istediğimiz hızda motor yoktu artık bilemiyorum bunu.

yani bu noktada en çok 5v ölçebiliyoruz. bu da bize kesinlikle yetiyor.

eğer hız ve gerilimde bir tık üste geçmek isteyen olursa, elektronik temelim sağlam diyorsanız, bu devrenin dizaynını şu linke göre değiştirebilirsiniz.

http://www.circuitstoday.com/wp-content/uploads/2011/01/h-bridge-motor-driver.png

tam kafa yormadım ama baskı devreyi olduğu gibi kullanıp ufak tefek ayak ve yer değişimleri ile bu mümkün.

ve tekrar ediyorum, bu değişim yapılmadan motora 5 volt alıp kesinlikle devreyi bu hali ile çalıştırmadan başka işe kalkışmayın. önce bu hali ile devre çalışsın sonra isterseniz buna yönelirsiniz. devre yapıldığı hali ile defalarca test edildi ve gayet güzel çalışyor.

[sub-zer0]

hocam pillerle 14 voltta motorlar da düşme olmuyor.100 rpm olanda bile olmuyor motorların miline yük uyguladığımda.11 voltta da aynı şekilde.

[sub-zer0]

motorlara voltaj için ayrı bir şey yok o kartta. o karta sadece 12 volt veriyorsunuz bitti. kart üzerinde 12'yi motor süren h-bridge devresine taşıyan yollar çizili zaten. 7805 ayağı da 12+'ya bitişik. devre kendi ayrımını kendi yapıyor. fotoğrafta boş olan 7805 ekstra bir cihaz şarjı bağlamak vs için dışarıya verilmiş bir kaynak. yani onu kullanmayıp boş da bırakabilirsin. 18650 3 tane en az seri bağlaman gerekir ki 11.1V etsin. motor yükte iken ölçüp baktın mı pil ana voltajı kaça düşüyor o esnada?

fotoğrafta göremediğim, klemensin artı ucundan gerideki motor hattına giden kısa jumper atılmış değil mi? onu mu kast ettin?


buraya kadar her şey yolunda ise dediğimi yap ve pil ölçümlerini yaparak buraya yaz.
bu esnada transistörlerini defalarca gözden geçir. pnp npn dizilimi konusunda hata olmasın.

half bridge devreni test edeceğiz. ama önce pillerin ölçümlerini alayım ona sıra gelecek
testi şu şekilde yapacaksın. motor çıkışlarına 1k ile koruduğun birbirine artı eksisi ters olarak paralel bağlanmış iki ledi bağlayacaksın. polarite değiştikçe ledin de polaritesi tutan yanacak şekilde. led üzerinden gerilim düşmesi oluyor mu yoksa sadece motor yükünde mi bu düşme oluyor ona bakacağız. led ile de düşük gerilim çıkışı alıyorsak ilk önce artıyı half bridge üzerinden ama eksiyi direkt besleme kaynağından, sonra da eksiyi aynı şekilde ölçüp kıyas edeceğiz. gerilimin birisi köprüden diğeri ana kaynaktan alınınca ne derece bir gerilim artışı gözlemliyoruz ona bakacağız.

burada kafanız karışmayacaksa şu ilaveyi de yapayım;

normalde half bridge köprü yaparken pnp transistörlerin emiterlerine artı verip npn'lerin de yine emiterlerine eksi vermek gerekirdi. neden? çünkü böyle bağlansaydı  beyz tetiklendiği zaman besleme voltajı kadar gerilim akardı. ama bizim bağladığımız halinde ise tetiklenme gerilimi kadar akım oluşur. mikrodenetleyici portu 5 volt verdiğine göre motorumuza beş volttan yüksek gerilim hiçbir zaman gelemeyecek demektir.

peki bunu niye yaptık?
bu devre yapımı sırasında motorların bir şekilde yavaş dönmesini istemiştik. uzun zaman geçti tam bilemiyorum. 12V redüktörlü motora 5 volt verince bizim istediğimiz hızlarda dönmesini sağlıyorduk. sağa sola çarpmaları anlık hareketleri önlüyorduk. belki istediğimiz hızda motor yoktu artık bilemiyorum bunu.

yani bu noktada en çok 5v ölçebiliyoruz. bu da bize kesinlikle yetiyor.

eğer hız ve gerilimde bir tık üste geçmek isteyen olursa, elektronik temelim sağlam diyorsanız, bu devrenin dizaynını şu linke göre değiştirebilirsiniz.

http://www.circuitstoday.com/wp-content/uploads/2011/01/h-bridge-motor-driver.png

tam kafa yormadım ama baskı devreyi olduğu gibi kullanıp ufak tefek ayak ve yer değişimleri ile bu mümkün.

ve tekrar ediyorum, bu değişim yapılmadan motora 5 volt alıp kesinlikle devreyi bu hali ile çalıştırmadan başka işe kalkışmayın. önce bu hali ile devre çalışsın sonra isterseniz buna yönelirsiniz. devre yapıldığı hali ile defalarca test edildi ve gayet güzel çalışyor.

hocam devre dediğim gibi işini yapıyor emeğinize sağlık.<motorları güçlü mü seçtik bilmiyorum ama bulabildiğimiz en uygun fiyatlı motorlardı çok da güçlü olduğunu düşünmüyorum.bahsettiğiniz gibi devre bu hali ile motorlara 5v verecek şekilde ise 3v alıyoruz onun altında şu an.dediğiniz testi uygulayacağım şimdilik.en kötü durumda bu sürücü devre by-pass edilip yerine mikrodenetleyici çıkışlarına L298n sürücü devresi bağlanabilir mi?

[Yusuf usta]

.en kötü durumda bu sürücü devre by-pass edilip yerine mikrodenetleyici çıkışlarına L298n sürücü devresi bağlanabilir mi?

kesinlikle olur. hatta L293d entegresini tek başına modülsüz bağlayabilirsin.

[sub-zer0]

kesinlikle olur. hatta L293d entegresini tek başına modülsüz bağlayabilirsin.

hocam son olarak bir sorunumuz daha var.voltaj ve açı ölçer devresinde pice wdt ayarı kapalı olarak yazılımı attık fakat lcd ye yazı görüntü gelmiyor hiçbir şekilde.devremde hata olmadığını düşünüyorum defalarca kontrol ettim.pic de bozuk değil.sorun neden kaynaklanabilir?acaba pic e yazılım atarken başka yapmamız gereken bir ayar mı vardı?
Ekleme: acaba elinizde pcb dosyası var mı karşılaştırmak için ekleyebilir misiniz varsa ?

[Yusuf usta]

hocam son olarak bir sorunumuz daha var.voltaj ve açı ölçer devresinde pice wdt ayarı kapalı olarak yazılımı attık fakat lcd ye yazı görüntü gelmiyor hiçbir şekilde.devremde hata olmadığını düşünüyorum defalarca kontrol ettim.pic de bozuk değil.sorun neden kaynaklanabilir?acaba pic e yazılım atarken başka yapmamız gereken bir ayar mı vardı?
Ekleme: acaba elinizde pcb dosyası var mı karşılaştırmak için ekleyebilir misiniz varsa ?

pcb dosyası şu an bulmam zor. yapanlar sağolsun hiçbiri koymamış konuya. işini bitiren gitmiş
ama sen pcb dosyanı koy bakalım hata varsa düzeltelim -ki mutlaka gözünden kaçan bir hata vardır. bu devre oldukça basit zaten.

ayrıca açı voltaj bildirimi başlığını bul da oradan ekle ki biz de aramayalım şemasını ve sairesini. oradan bakalım hemen.

[sub-zer0]

pcb dosyası şu an bulmam zor. yapanlar sağolsun hiçbiri koymamış konuya. işini bitiren gitmiş
ama sen pcb dosyanı koy bakalım hata varsa düzeltelim -ki mutlaka gözünden kaçan bir hata vardır. bu devre oldukça basit zaten.

ayrıca açı voltaj bildirimi başlığını bul da oradan ekle ki biz de aramayalım şemasını ve sairesini. oradan bakalım hemen.

https://drive.google.com/drive/folders/1Dvl5tACrtr3zK50GcT-MEcG9IYbGH4_X?usp=sharing
hocam öbür konuya da ekledim.Bu devrede ekstra olarak kendim lcdnin ışığı için besleme verdim.bir de voltaj ölçer için pot yeri de çizilmiş onun yanlış olduğunu biliyorum düzelttim sonradan.

[eneskececi]

o da var. yazılımı vs her şeyi hazır. bir ara unutmazsam yüklerim. unutursam özel mesajla bildirin.

merhabalar bu yıl benimde projem güneş takip sistemi de elinizde olan devre şemasını atmanız mümkün mü ?

[seron]

merhabalar bu yıl benimde projem güneş takip sistemi de elinizde olan devre şemasını atmanız mümkün mü ?

1. sayfaya dön. Oradan birkaç ileti aşağıda rar dosyası paylaşılmış o olması lazım.

[Yusuf usta]

merhabalar bu yıl benimde projem güneş takip sistemi de elinizde olan devre şemasını atmanız mümkün mü ?

konu içerisinde gereken tüm dosyalar ve ilgili yazılıma atıfta bulunan link mevcuttur. lütfen iyi inceleyin.
kolay gelsin.

[Mert26]

Arkadaşalar Merhaba, Devreyi Yusuf ustanın paylaştığı bilgiler doğrultusunda bire bir yaptım. Kodlar da veya çizimler de  herhangi bir sıkıntı yoktur. Benim devreyi yaparken karşılaştığım en büyük problem motorlara ek olarak bir gerilim vermememdi. Yusuf ustanın bilgilendirmesiyle kullancığım 12 Volt Redüktörlü motora ayrıca bir gerilim kaynağı bağladım. Ayrıca paylaşmış olduğum rar dosyasın da projenin resimleri ve tasarımı yer almaktadır. Devre ile ilgili her hangi bir sorunuz olursa ulaşabilirsiniz.
https://drive.google.com/open?id=1P3g9CWzGTcE-3UgAo8bQlGw-7Ye-kmzj

.    Bu dossyi tekrar yükleyebilir misiniz acaba?

[Yusuf usta]

Arkadaşalar Merhaba, Devreyi Yusuf ustanın paylaştığı bilgiler doğrultusunda bire bir yaptım. Kodlar da veya çizimler de  herhangi bir sıkıntı yoktur. Benim devreyi yaparken karşılaştığım en büyük problem motorlara ek olarak bir gerilim vermememdi. Yusuf ustanın bilgilendirmesiyle kullancığım 12 Volt Redüktörlü motora ayrıca bir gerilim kaynağı bağladım. Ayrıca paylaşmış olduğum rar dosyasın da projenin resimleri ve tasarımı yer almaktadır. Devre ile ilgili her hangi bir sorunuz olursa ulaşabilirsiniz.
https://drive.google.com/open?id=1P3g9CWzGTcE-3UgAo8bQlGw-7Ye-kmzj

.    Bu dossyi tekrar yükleyebilir misiniz acaba?

konu başında verilen dosyaları kullanabilirsiniz. diğer arkadaşınız kendi yaptığıişin resimlerini paylaştı sadece. şema kod vs hepsi aynı. bu dosyaya ihtiyacınız yok.