Pic\'siz Çizgi İzleyen Robot

[Yusuf usta]

tekerlek yüksekliğini iyi ayarlayın hocam, müdahale etmenize gerek yok bu devrede. beyaz zemin olarak karton ve yol olarak da tam cny 70 arasını sıfıra sıfır dolduracak kalınlıkta siyah elektrik bantı (çift sıra olabilir mesela) kullanırsanız, ön tarafa kullandığınız bilye ya da döner tekerlek yüksekliğini de ayarlarsanız sorunsuz çalışır. iki cm'den de algılar sorun olmaz. çünkü bu devrede algılamayı zaten 7414 ile fixleyerek yükseltmiş oluyorsunuz bir yerde.

ille de yükselteyim derseniz cny70 ayağındaki kilo ohm cinsi dirençlerin değerini yükseltin. daha az yansıma ile çıkış şaseleneceği için yükseltmiş olursunuz. tam hatırlamıyorum kaçtı da, diyelim 22 k idi, 39 k yapın mesela...

kolay gelsin...

düzenleme:
şemaya baktım 10k kullanmışım cny70 ayağı için. araç boyu ufak olunca mesafe kısa olsun istemişim sanırım. siz bu direnci 33k yapın mesafe bayağı artacaktır. büyük robotlarda 18, 22 ve 33k kullanıyorum deneme yanılma yaparak.

bu direnç 7414 entegre girişini pozitif tutar. yani pull up yapıyor ve sabit voltaj veriyoruz. cny algılama yapıp iletim sağladığı zaman bu direnç çıkışını negatif yapar, 0 volt olur. böylece 7414 bu gerilimi tersleyerek verir. 2.5v altındaysa çıkışı 0 yapar, üstünde ise 5 volt yapar.

33 k, 10k dirence göre daha kolay sıfırlanabilir bir akım çıkaracağından daha az algılamayla işlem yaptırabilirsiniz.

[by_muryum]

Teşekkürler hocam. Hocam bir tahta silme projesi üzerinde uğraşıyoruz. Resmini alta yüklüyorum. Burada 2 konumlu anahtarla gijon saplamalar üzerindeki kelebek somunları yukarı ve aşağı hareket ettirerek tahtayı yukarıdan aşağıya ve aşağıdan yukarıya siliyoruz. Ben bu projenin altına ve üstüne mandallı microswichlerden bağladım iki tane gijon saplamaların en üstüne ve en altına. Switchlere deyince duruyor ama mandal basılı durduğundan bir daha yukarı yada aşağıya hareket etmiyor. amacım öğrenci projesini fuarda tanıtırken dalgınlıkla unutup kelebek somun başa ve sona geldiğinde projeye zarar vermemesi ama gelgelelim işin içinden çıkamıyorum.  Sizlerden öğrenecek çok şey var gerçekten.

Aslında yağmur yağdığında otomatik kapanan ve yağmur durduğunda otamatik açılan bir balkon projeside yaptık orada switchler işe yaradı. Devrede 1-2 nolu uçlar arasına bir switch, 2-3 nolu uçlar arasınada bir switch taktım ve oldu. ama orada ıslaklığı algılayan bir devre kullandık. Devre olmadan olmaz mı ki?

[IMG]https://320volt.com/forum/in/image.php?dm=CGZI[/img]





yağmur sensörlü proje ise bu

[IMG]https://320volt.com/forum/in/image.php?dm=479B[/img]

[IMG]https://320volt.com/forum/in/image.php?dm=EOOI[/img]

[IMG]https://320volt.com/forum/in/image.php?dm=0PI7[/img]

[Yusuf usta]

limit switch yine kullanabilirsiniz. alt ve üst limitlere gelip sw basılınca durur. size bağlantıyı nasıl yapmanız gerektiğini çizdim:
[IMG]https://320volt.com/forum/in/image.php?di=9L63[/img]

yukarıda sizin anahtar resminde iki minik kablo var dikkat ettiyseniz. o kabloları limit sw ile bağlıyoruz hepsi bu. fakat gerilimi hangi uçlardan vereceğiniz önemli. aynı hizadaki ayaklardan veriyoruz. şemayı incelersiniz.

Kolay gelsin...

[by_muryum]

Yusuf hocam benim anahtar bağlantım böyle bozmalı mıyım yoksa buna ilave edebilir miyiz stop switchleri?

Yusuf hocam alt ve üst limitlerde durur. Peki alt limite bastı durdu butonu yukarı yaptığımızda tekrar yukarı e aynı şekilde üst limit butonda basılı durduğunda butonu aşağı yaptığımızda motorlar aşağı doğru gider mi? Teşekkürler.

[by_muryum]

[IMG]https://320volt.com/forum/in/image.php?di=ZKBC[/img]

[Yusuf usta]

hocam akü yazan yere motor bağlayacaksınız. bu bir.
motor yazdığınız yere hiçbir şey bağlamayacaksınız.
elektriği yukarıda çizdiğim noktalardan vereceksiniz.

ve bu bağlantıda x halinde görülen kısa ara bağlantıları switch üzerinden yapacaksınız. siz en iyisi bağlantılarınızı çözüp yukarıdaki resme bakarak yeniden bağlayın derim, kafa karışmasın.

altta motor durduğunda yukarı yön seçilirse veya yukarı yönde durduğunda aşağı yön seçilirse motor döner. bu konuda sorun yok. işte bu yüzden elektrik bağlantısı benim çizdiğim gibi olmalı.

kolay gelsin

[Yusuf usta]

önemli not:
sw ayaklarını resimdeki gib bağlayın. orta ayaklar boş kalacak. sw basılı değilken iletimde olup, basıldığında iletimi keser durumda olacak yani. ayrıca her iki sw birden basılsa ya da bırakılsa bir sorun olmayacak şekilde yapılandırılmış durumdadır.

[by_muryum]

Oldu hocam. Çok Teşekkür ederim. ALLAH razı olsun canım sıkılıyordu olmayacak diye süper çalışıyor.