2 Eksenli Güneş Takip Sistemi

[PANTR0]

Arkadaşlar ödev için sağ,sol,yukarı,aşağı şekilde hareket eden güneşi takip eden bir sistem yapmam lazım yardımcı olur musunuz?

[Yusuf usta]

mikrodenetleyici kullanarak veya opamp kullanarak yapılmış devrelerden hangisini tercih edersiniz? yukarı aşağı oynadıkça ya da sağa sola döndükçe kaç derece dönük olduğunu gösteren bir 2x16 grafik ekran da olsun ister misin? hangisini istersen sana onun yapımını kademe kademe şema ve açıklamalarla anlatayım, sen de yap.
panel boyutunun kaç watt olacağını da yaz ki, motor seçimini ona göre yapalım.

[PANTR0]

mikrodenetleyici kullanılacak grafik ekranına gerek yok 5-10 watt güneş paneli

[Yusuf usta]

mikrodenetleyici kullanılacak grafik ekranına gerek yok 5-10 watt güneş paneli

o halde sana özel bir proje geliyor. hazır ol, başlıyoruz.
iletileri tek bir seferde atmama sebebim, inceleyip, arşivimden bir araya getirerek yapmamdan kaynaklanıyor. ayrıca sırası ile gitmenizi, her iletiyi anlayıp sonra diğerine geçmenizi öneriyorum.

[Yusuf usta]

yapacağımız devrenin şeması resim olarak ve ares çizimi .lyt olarak ektedir.
mikrodenetleyici olarak 16f876 kullanıyoruz. 4 adet ldr ile 4 yönden ışığı alıp kıyas edip en ışık alan yöne dönmeyi sağlayacağız.
10W panel kullanacağız. paneli çevirmek için redüktörlü motor kullanacağız. yatay eksendeki motorumuzun dönüş hızı 200RPM olsa da olur, fakat yukarı aşağı çeviren motor için mutlaka 10rpm gibi ağır dönen motor seçmek lazım ki, ani duruş ve kalkışlarda yer çekimi kuvveti ile kendiliğinden dönüş yapmasın.

önce şemaları inceleyin, sonra devam edeceğiz.

[Yusuf usta]

4 adet stop butonu görüyorsunuz şemada. bunlar limit swiçleridir.
ayrıca baskı devre çizimindeki bc transistörler de ne diyecek olursanız, bd transistörleri yeterli görmedim, her ne kadar çalışsa da, birer  bc transistör koyup sürdüm, daha kararlı çalıştı. baskı devrede lm7805 eklenmiş, bunu usb soket koyup tablet, telefon vs şarj edilsin diye ekledik.

ayrıntıları ne de olsa yazacağız diyelim, siz devreye ilk bakışta soracağınız şeyleri tespit edin ve şemadan sistemi anlamaya çalışın önce.

[Yusuf usta]

Güneş Takip sistemi


Devre ışık takip etmek üzere hazırlanmıştır.

mikro işlemci ile devre ilk çalıştığında sıra ile ldr'lere bakmaya başlar. ilk baktığı ile sonraki üzerindeki ışık aynı değilse, ışığın çok olduğu tarafa motoru çevirerek aynı şiddette ışık alacak şekle getirir. eğer kıyas edilen ldr yatay olanlarsa kendi ekseninde, dikey olanlarsa yukarı aşağı dönen paneller, en çok güneş ışığı alınan noktada kalır.


Devrede 5 volt ekstra bir regüle kullanarak bir usb portu destekledik, cihazın çıkışından 5 volt desteği isteyen cihazları da çalıştırma imkanı sağladık.

Devremizde 4 adet LDR kullandık.
LDR devremizde bir ucu şaşeye bağlanarak karanlıkta omajının düşmesi neticesinde Pic entegre girişinde pozitif akım oluşmasına neden olur.

İşlemci ile bu verileri değerlendirerek iki redüktörlü motor sürüyoruz.  İşlemci çıkıları motoru nasıl sürer?

Entegrenin 21-22 ve 23-24 numaraları iki ayrı motor için data sinyali verir. Bu sinyalin negatif ve pozitif yönü değişince motor da yön değiştirir.

Motor için ayrılan İşlemci entegre çıkışına bağlı olan 2 NPN ve 2 PNP tarnsistör ile bunu gerçekleştirebiliyoruz.

Eğer sıra ile -+ çıkış olursa motorun bir ucuna pnp – ile tetiklenerek çıkış verirken, diğer ucuna da  npn tarnsistör + ile tetiklenerek voltaj çıkışı vermektedir. +- şeklinde çıkış verildiğinde de bunun tam tersi olur. Böylece motoru işlemci gereken yöne çevirmektedir.

Ldr verileri değerlendirildikten sonra güneş paneli sağa ya da sola, yukarı veya aşağıya çevirilerek kontrol sağlanmaktadır.

Devrede bulunan npn transistor ler BD139, PNP transistor ler de BD140'tır. Similasyonda  her ne kadar bu transistor ler  motorları sürebilse de gerçek devrede zorlandıkları tespit edilerek bunların her birine sürüş kazancını artırmak için npn BD139 için ;BC547 ve PnP BD140 için de BC308 transistör kullanılarak  motor dönüşleri rahatlatılmıştır.

açıklama dosyası ekte, indirip okuyun ve inceleyin.

[Yusuf usta]

yazdıklarımı sıra ile incelemenizi öneriyorum. her biri üzerinde okuyup inceleme yaptıktan sonra soracaklarınızı sorup işe başlayın.

simülasyon için size bu kez ekte isis dosyası veriyorum. ekte hex kodları ve asm kodları var. ayrıca isis dosyası var. lyt ve dsn uzantılı dosyaları açmak için proteus 7.10 veya yukarısı makinenizde kurulu olmalıdır, bunu da hatırlatalım...

kodlar basic ile yazıldı. net ortamında bu kodları ilk kez siz alıyorsunuz. devreyi yaparsanız benden sonra ikinci kez siz yapmış olacaksınız. ben nisan 2013 civarında yapmıştım.

diğer bir husus, kodları atarken wdt kapalı olacak. yükleme sırasında programlayıcınızın arayüzünden el ile yapmanız gerekiyor bunu.

[Yusuf usta]

@PANTR0  devreyi kuruyor musunuz, merak ettim. nasıl gidiyor?

[mehmet254]

yani  arkadaşı  bilememde, hocam ben başladım,micro denetleyiciyi pazartesi  alayım  diğer  elemanlar  zaten  var.
epeydir  aklımdaydı,

[Yusuf usta]

yani  arkadaşı  bilememde, hocam ben başladım,micro denetleyiciyi pazartesi  alayım  diğer  elemanlar  zaten  var.
epeydir  aklımdaydı,

kolay gelsin şimdiden o zaman.

[PANTR0]

kolay gelsin şimdiden o zaman.

Hocam devrenin baskı devresini yapmaya başladım fakat mekanik kısım konusunda fikir verir misiniz? Mekanik kısım  Devre kısmından çok daha zor

[Yusuf usta]

Hocam devrenin baskı devresini yapmaya başladım fakat mekanik kısım konusunda fikir verir misiniz? Mekanik kısım  Devre kısmından çok daha zor

kolay kolay, hiç zor değil. siz elektronik kısmı yapın, bitirin. ldr, switch ve iki redüktörlü motor bağlayın test edelim, gerisini ben size anlatırım. çok basit şekilde yapacaksınız merak etmeyin.

ama önce test edelim. motorun birinin devri önemli değil, tabii redüktörlü motor olması kaydı ile fakat birisinin devri 10 rpm olsun. buna dikkat edin. yani ağırlık binince kendini salıverip dönmesin durduk yere.

[PANTR0]

kolay kolay, hiç zor değil. siz elektronik kısmı yapın, bitirin. ldr, switch ve iki redüktörlü motor bağlayın test edelim, gerisini ben size anlatırım. çok basit şekilde yapacaksınız merak etmeyin.

ama önce test edelim. motorun birinin devri önemli değil, tabii redüktörlü motor olması kaydı ile fakat birisinin devri 10 rpm olsun. buna dikkat edin. yani ağırlık binince kendini salıverip dönmesin durduk yere.

Limit switch kullanmasak olur mu ? Normal bir temsili switch kullansak

[Yusuf usta]

Limit switch kullanmasak olur mu ? Normal bir temsili switch kullansak

olur tabii ki.
hatta deneme aşamasında normal switch daha iyi olur. elle tutmaya gerek kalmadan denersin.

[PANTR0]

olur tabii ki.
hatta deneme aşamasında normal switch daha iyi olur. elle tutmaya gerek kalmadan denersin.

Hocam bu devrenin beslemesini nereden vericez.

[Yusuf usta]

Hocam bu devrenin beslemesini nereden vericez.

[PANTR0]

sadece + tarafından delik göstermişsiniz - tarafındanda delicekmiyiz

[Yusuf usta]

sadece + tarafından delik göstermişsiniz - tarafındanda delicekmiyiz

abicim orada kocaman transfer block var. yani kart tipi klemens var. ve ayağında 1 ve 2 yazıyor. nasıl delik yok?

[toyer]

pantro sizin kastettiğniz delik jumper (üstten atlama kablosu için olan delik) .  artı ve eksinin deliği 1 -2 diye yazıyor.