Ultrasonik Park Sensörü

[Yusuf usta]

ekteki dosyayı olduğu gibi indirin. çizimler, kitapçık hazırlama dökümanı, ne istersen içinde. armut piş ağzıma düş olayı. teşekküre gerek yok, bir porsiyon adana ısmarlayın arkadaşlarınıza yeter

[Yusuf usta]

Resim #1:



 Resim #2:



 Resim #3:

[veli dayı]

Yusuf usta öncelikle paylaşım için teşekkürler.Devrenin çalışması hakkında biraz bilgi alabilirmiyiz.

anladığım kadarıyla ilk iki taransistör yükseltme yapıyor.sonrasında diyotla doğrultulup simittiringer entegrenin ayaklarına uygulanıyor.buzerin olduğu bölümdeki yer ses frekans osilatörü olarak çalışıyor.fakat mikrofonun biri anfiyle yükseltilirken diğeri niye yükseltilmemiş tam olarak nasıl çalışıyor pek anlayamadım.

[Yusuf usta]

Arkadaşlar şemaya iyi bakın lütfen. orada iki adet ultrasonik kapsül var mikrofon değil.  piyasada 5 liraya da var 10 liraya da var bunlardan kalitesine göre.

birisi vericidir TX diye yazar. birisi RX yani alıcıdır. devrede zaten bir ultrasonik frekansı üreten 4093 var. ama burada dikkat ederseniz bizim ayrıca bir buzer\'imiz var. buzer ne zaman ses verecek? bu frekans verici tarafından yayılacak, bir engele çarpıp geri dönecek, geri döneni RX alıp bir transistörle yükseltecek. bu yükseltilen sinyali dengeyi bozmak ve dengesi bozulan osilatör sisteminin bu farkı bize buzer\'a yolladığı voltajla göstermesinde kullanıyoruz.

devreyi yaptım ben denedim. fakat şu kadarını söyleyeyim 15-20 cm engeli algılıyor ve ötüyor. kullandığım ultrasonic sensörler dandikti ama ucuza kaçtım biraz. çifti 5 liraydı. tanesi 10 liraya da var, bana uymadı. ne de olsa kullanacak değildim öyle bir denemeydi.

ama devre başarılı ve güzel yani. ben biraz uğraşıp geliştirebileceğinizi de düşünüyorum. ayrıca devre için indirdiğiniz dosyalar içinde açıklaması da uzunca var. incelemenizi tavsiye ederim.

[Yusuf usta]

içerikten seçme açıklamaları bağlantı sorunu nedeni ile indirme yapamayanlar için alıntılıyorum.

2.2. Devrenin Prensibi

Devre 4093 entegresi ile üretilen 40 Khz sesi ultrasonik ses yayan sensörle yayarak, yine ultrasonik sese karşı duyarlı alıcısıyla bu yayılan sesin çarptığı cisimlerden dönen kısmını algılayıp değerlendirmek prensibi üzerine kuruldu.



3.3montaj ayrıntıları

malzemeleri takarken alıcı ve verici ultrasonik transduserleri ters takmamak gerekiyor.

Diyotları ters takmamak gerekiyor.
Şemada olmayan zener diyot 6,2 volt ve 470 ohm direnci ben ekledim. Çünkü 9volt pille çalıştıracağımız ve hatta araçlarda 12 v akü kullanarak çalışacak bu cihazda voltajın bir şekilde 6,2 volta inmesi gerekiyordu. Daha fazla voltaj devremize zarar verecektir.





BÖLÜM 4  DEVRENİN ÇALIŞMA ESASLARI

devrede bulunan tx sensörüne q2 transistöründe oluşturulan R/C rezonansıyla 40 Khz ses sinyali verilir. Bu ses sinyalinin bir cisme çarpıp geri dönen kısmını algılayan RX sensörüdür. Bu alınan ses sinyalleri, q1 transistörü ile ön yükseltilir. 4093 entegresinin 12 ve 13 numaralı ayaklarına bu sinyal uygulanır. 4093 bir nand kapı entegresidir ve içinde 4 adet çift girişi olan tersleyici vardır. Kapının lojik durumunu değiştirme hassasiyeti vr2 trimpotu ile ayarlanmaktadır.

Burada bir döngü vardır. Q2 tetikleme alıp topraklandıkça verici sensörü de negatif ve pozitif enerji arasında yük durumunda kalmaktadır. Böylece hem verici hem de alıcı sensör çalışmasında birbiriyle etkileşim söz konusudur.







Öneriler

devreye kullanmadığımız bir röle çıkışı koyduk. Bu çıkış çok amaçlı olup, geri giden bir araba çapmak üzere iken dursun diye röle kontağı mesela bujilerin enerjisini kesecek şekilde bağlanıp bir tür motor freni sağlanabilir.
Veya bu çıkışlara bir aracın arka farları bağlanıp aydınlatma sağlayarak manevrayı kolay hale getirebilir.

Eğer bu bir araca bağlanacaksa sensörlerin rüzgar ve sudan korunması için önlem almak önerilir.

[veli dayı]

detaylı ve mükemmel anlatımıznız için teşekkür ederim.ben tx ve rx yazılarına dikkat etmemişim.kusura kalmayın.yalnız bir şeyi belirtmekte yarar görüyorum entegrenin simith tringer çalışmasıyla kastettiğim hani belli bir voltaj seviyesinden sonra lojik durumlarını anlık değiştiriyorlar ya (liner değiller) onu kastederek yazdım.kapı entegresi olmasından yana bir itirazım yok.
verdiğiniz bilgiler için teşekkür ederim.

[kartalizm]

ben bu devreyi yaptım fakat buzzer dan az ses geliyordu.daha büyük bir buzzer kullanarak daha iyi ses geldi.devre sorunsuz çalışmaktadır.

[Mikail]

ben bu devreyi yaptım ama c4 kondansatörünü koymayı unuttum , devreye enerji verdim led yandı buzzerden ses geldi ama bunlar sürekli olarak çalışıyo acaba o c4 kondansatöründen mi kaynaklanıyo ?

[Yusuf usta]

Mikail kardeşim yanlış anlama ama, o kondansatörü bağlayıp denemek burada sormaktan daha mı zordu?
RX sensörü tamamen devre dışı bırakmış oluyorsun onu kullanmamakla. kuplaj amaçlı bir kondansatör ve staratejik noktada...

sen üzerine sakın alınma, hazır burada konuyu açmışken diğer arkadaşlara da bir sitemde bulunayım, birilerine \"arkadaşım resimde gördüğün ve çizimlerine kadar verilmiş bu devre yaptığımız ve sonuç aldığımız bir devredir, çalıştıramadınızsa mutlaka bir hata yaptınız, yol kopukluğu, ters malzeme vs olabilir bakın iyice\" dediğimizde cevap hazır, \"yok kopukluk filan baktık herşey düz takılı\"... yani neden olabilir sorusuna verdiğimiz cevap birebir örnekleniyor... ben bunları saydıysam sen de bunlara baktıysan ne yapabilirim? demek ki başka yerlere de bakacaksın neden çalışmadığını çözmek için biraz çaba sarfedeceksin...

heyecanınızı anlıyoruz ama, bize de onlarca mail geliyor veya soru geliyor, hepsine \"sanki devreniz yanımızdaymış da görüyormuşuz gibi\" cevap veremeyiz ki?

umarım birileri \"hadi oradan, iyi ki birşey biliyorsunuz, havaya bak\" demez... sevgiler...

[Mikail]

yusuf usta sende haklısın , ben c4 kondansatörünü bağladım ama gene aynı okuldaki hocalara gösterdim , hocaların verdiği cevap standart , \' devrene iyi bak gel \' , benim merak ettiğim bu devrede led ne işe yarıyor onu söylebilirmisiniz acaba ? durmadan mı yanıyo yoksa buzzerden sen gelincemi yanıyo ?

[Yusuf usta]

devrede entegrenin 10 numaralı ucundan çıkan sinyal ile transistör tetikleniyor ve röle sürülüyor. dikkat edersen röle ayağına seri bağlı olan led röle ile beraber yanar. yani led yanıyorsa röle de çekili kalıyor demektir. bunun anlamı, diğer taraftan buzer de ötüyor olmalı demektir.

neden?

çünkü ultrasonic ses sinyali algılanıyor ve mesafe yakın olduğu için cihaz alarmda...

- engel yok, hep ötüyor!

o halde bu cihaz yanlış alarm veriyor, sebebini araştır.

1- tx ve rx sensör ters takılmış olabilir mi? (ayakları değil, rx yerine tx takılı olabilir mi mesela, veya iki sensör de rx veya tx olabilir mi?)
2- konsansatör değerlerinde bir hata olmadığına emin ol, bir diyot ters takılı olabilir mi emin ol,
3- entegrenin 9 nolu bacağını boşa al, ama 100k direnç yine takılı durumda olsun, ötmeyi kesiyor mu? kesiyorsa geri tarafta bir kısa devre ya da arızalı malzeme var.
4- tr karşılık kullandıysan emin ol aynı mı (ayak bağlantıları vs)
5- entegre 7 ve 14 ayaklarına bak bakalım 6volt var mı?
kısa devre olmuş bir yol, entegre ayağında çapak vs sorunun yoksa bu devrede artık bakacağın bir nokta yok demektir. satın aldığın komponentler içinde arızalı bir ürün var demektir. besleme kaynağın zayıf da değilse o devre çalışır.

kolay gelsin.

[Yusuf usta]

sorunun belli olunca yaz da diğer arkadaşlar da göz önünde bulundursun.

[Mikail]

tamam ben sorunu bulursam yazcam

[eyüp]

S.A PAYLAŞIM ÇOK GÜZEL OLMUŞ ANCAK ARES ÇİZİMİNDE ENTEGRENİN
8. AYAĞININ YANINDAKİ 10 KNIN ÜSTÜNDE 2 TANE BOŞ PED VAR ONLAR NE İÇİN
KONMUŞ YARDIMCI OLURSANIZ SEVİNİRİM

[Yusuf usta]

a.selam arkadaşım.
devrenin yukarıda fotoğrafı var. 8 numaralı ayak önünde bir diyot bir de kondansatör görüyorum fiziken. şemaya bakınca da kondansatör bağlı görünüyor. ares çizimde bunların dışında bir şey mi bağlanmış? çünkü yukarıdaki fotoğraf sizin de baktığınız ares çiziminden basılarak yapıldı.

devrede fotoğrafta da görülen iki boş delik var bahsettiğin yere yakın. onlar şemada da \"test link\" olarak gösterilmiş. yani kısa devre edilerek devre test ediliyor -ki o uçları normalde kullanmıyoruz. Büyük ihtimalle onlardan bahsediyorsun.

[eyüp]

EVET ONLAR TEŞEKÜR EDERİM YARDIMCI OLDUĞUNUZ İÇİN

[eyüp]

S.A BEN DEVREYİ YAPTIMDA BİR KAÇ SORUM OLCAKTI
DEVREYE + - Yİ RÖLE YAZAN YERDENMİ VERİYORUZ?
RX TX SENSÖRLERİNİN KUTUPLARI VARMI?
1N4048 DİYOTLARININ YERLERİNDE DEVRE ŞEMASINDA 1N914 VE 1N60 VAR BİR SIKINTI OLURMU
YARDIMCI OLURSANIZ SEVİNİRİM

[Yusuf usta]

Devrede kullanılan diyotlarla devre çalışıyor, şemadaki numaraların yerine uyuyor olduğundan sorun yok. Röle yazan yere röle bağlanır. Ares çizimi açar bakarsanız voltaj verilecek uçlar ayrıdır, yeri bellidir.

[eyüp]

Ben devreyi kurdum.led sürekli yanıyor buzzerdan ses gelmiyor buzzer 12vluk ayaklarına gelen voltaj 3v 3.5 v gibi gerilim geliyor
+ kutbu aresden anladığım kadar 1n4007 diyotun katotundan - yi anotundan verdim elemanların yönlerine baktım ares çizimindeki gibi buzzera bktım çalışıyor sensörlerin sağlamlık testini bilmiyorum biliyorsanız söylerseniz sevinirim.sensör ve buzzer devreye sığmadı iletken telle çektim. Bu sorun neden kaynaklanır

[Yusuf usta]

Fotoğrafların çözünürlüğü yüksek, karşılaştır. mutlaka yanlış birşey yapmışsındır. Devre çiziminde kısadevre kalmış bir yer, yanlış karşılık malzeme, ters takılan bir diyot transistör vs olabilir. Daha önceden sorulan sorularda da aynı soruya cevaplarım var bakın değerlendirin...

sensörlerin devreye sığmaması soru işareti. Çünkü sensörlerin farklı ebatta olanları da var mı bilmiyorum. Resimdeki tipte tx rx sensörler baskı devredeki yerlerine oturuyorlar gayet denk geliyorlar. Sendekiler farklıysa bilemem. Buzzer için tamam, onun değişik ebatları var, sığmazsa uzatırsın kabloyla sorun olmaz. Fakat sensör için birşey diyemem. Değişik özellikte sensörler oluyor mu bir araştırmak lazım.

sensörlerin yerini ters takmadın değil mi, tx yerine rx olanı taktıysan çalışmamış olabilir...