abs fren

[yusuf1]

herkeze merhabalar
elimde arduıno uno ve bozuk abs fren elektronik kartı var
yapmak istediğim ön ve arka tekerden donus hızını sensörlerle kıyaslayıp hangi teker az dönuyorsa o tekeri döndürmek.Birde arka ve ön fren pedallarında swichler var ve abs modulunde 2 adet elektrik  pompası var
ama arduıno kodlarını hex kodlarını hiç birini bilmiyorum