Hazırlayanlar: Yalkın KANT Melike ÖZ Bu çalışmada, silindirik koordinatlarda ;Ө-ekseninde açısal, r-ekseninde doğrusal hareket yaparak çalışan bir çizim robotunun tasarımı, üretimi ve kontrolü gerçekleştirilmiştir. Çalışmanın ilk bölümünde sistemin amacına uygun ve en az maliyetle tasarımı, mekanik alt yapısı; sistemde kullanılacak olan makine elemanları için