Dc servo motor kontrol devresi PIC18 ve PIC16 serisi mikro denetleyiciler ile çalıştırılabilir yazılımları “C” dili ile hazırlanmış yazılım dosyalarında 18f serini için pic18c452 16c serisi için pic16c877 kullanılmış C dilinin taşınabilir olması sebiyle “PIC18 PIC16 serisi” deniliyor Devreyi bilgisayar üzerinden bir yazılım (Winservo)