Çok ilginç bir robot projesi pencelerelerdeki sineklikleri temizleme içintasarlanmış temizlikci robot sistemin beyni atmel at90ls8535 mikro denetleyicisi kaynak c yazılımı verilmiş. Robot projesinin uygulayamasanızda devre bölümleri kaynak yazılım işinize yarayabilir özellikle motor sürücü bölümü h-bridge köprü bağlantılı mosfetli sürücü katı bulunuyor mrfisc.c yazılımı /*********************************************