Yılan Robot

[by_muryum]

hocam sadece tek motor sürekli dönüyor. breadboarda kurdum önce 150ohm direncide buldum bağladım. çizdiğiniz devrede kondansatörde mavi renk - di mi hocam 5v

yok mavi renke + bağladım değiştirdim yine aynı offf

[by_muryum]

hocam sen transistörleri ters bağladın sanki. yanlış mıyım?emiter yerine collektör collektör yerine emiteri bağladın gibi sanki

[seron]

Dur dur sakin ol.
Evet hata bende Emetörlerin yerini belirtmeyi unutmuşum.
devre çiziminde ok işaretli olan emetör. Yani bu devrede eksi hattına tekabül ediyor.
sen devreye arkadan bakınca, emetörü karıştırdın. ben bunu sana belirtmeliydim kusura bakma. transistörleri kaybetmedik inşallah.
Orada gördüğün tranzistorları Ters D şeklinde değil de D şeklinde düşün. Zaten Transistörün üzerinde hangisinin hangisi olduğu ECB veya BCE diye yazıyor. Sen anladın onu. 

Kondansatörün mavi renk olmasının önemi yok, kondansatör olduğu anlaşılsın diye öyle yaptım.
haydi kolay gelsin. beklersen sana bazıolayları karıştırmaman için bir resim yapıyorum...

[seron]

Yukarıda tranzistorların duruşu dikkatini çekti ve yanlış olabileceğini söyledin.
Öncelikle dikkatinden ötürü tebrik ederim.
Evet, o duruş, yanlış olabilir; ama doğru da olabilir.
Bir transistörün kartta görünüş durumu bazen kafa karıştırabiliryor; o yüzden EBC ya da CBE gibi ibareler mutlaka konmalıdır.
Aşağıda aynalanmış resimler görüyorsun. Yukarıdaki çizimin neden yanlış olabileceğini/olmayabileceğini; yani o çizimin eksik bırakılmasının nelere neden olabileceğini anlayacaksın.
Transistörün E işaretli kısmındaki "N" iletkeninin neden diğerleri kadar büyük olmadığını merak ediyorsan, bu da işi bitirince araştırman gereken bir ödev olsun

DÜZELTME: resim düzeltilmiştir.

[by_muryum]

Hocam devreyi yaptım ama bi motor hep dönüyor diğeri bi duruyo bi çalışıyor. Neden acaba? Ama röle deli gibi kontak değiştiriyo bozulur mu ki bu? Fırçasız motorlardan biride gitti. plastik redüktörlü motor bağladım yine aynı birisi hep dönüyor.
motor kısımlarını söktüğümde 1-2 sn aralıklarla röle aç kapa yapıyo. şimdi normal 500rpm iki adet redüktörlü dc motor taktım çok az aralıklarla durup çalışıyorlar.Çok çok kısa bir süre aralıkla.200 ms gibi. bu yılanın başı sola 2-3 sn sağada 2-3 sn dönmesi gerekmiyor mu. motorları çıkarınca röle normal aç kapa yapıyor ama.

Hocam acaba o ledi takmalı mıydık. hani akımı azaltıp motorların daha çok zaman aralığı ile dönmesi için miydi acaba?

[seron]

by_muryum,

Devreyi kaç voltla beslediğini daha söylemedin.
Oyuncak motorları DC 3V ile çalışır genellikle; tabi senin dediğin oyuncak motoru şu ise:
http://urun.gittigidiyor.com/ev-elektronigi/pilli-motor-oyuncak-motoru-219333644?gclid=CIzUnL_2yswCFUko0woddXIAww&ggmktg=PaidSearch*PLA*232249527*22324001847*58375852887*pla**pla-79002064407&mpch=ads&ggmktg1=PaidSearch*******&scxid=14489-145818-2357-0
bu motorlar 12V ile çalışmaz. Yanar. Devreyi kaç V ile beslediğini söylemezsen ben de motora uygun şekilde ayarlayamam.
Eğer bu sorun 5V de oluyorsa (motoru kaybetmeye kadar olan sorun) voltaj biraz fazla, yanmaması lazım. olmadı araya 4,7ohm direnç atarız.
Eğer 12voltla çalıştırmaya çalışıyorsan bırak motoru, motorun ters geriliminden dolayı devre de yanar.

Acele etmeyip adım adım gidelim o zaman.

Şimdi flip flop devresi normal çalışıyor ama çok hızlı çalışıyor. Bu, uyguladığın gerilim ve kondansatörle ilgili bir durum ve dediğin süreyi hassas şekilde bu devreyle yapamazsın ama idare edecek kadar ayarlanır. kondansatör değerlerini büyülttüğün zaman yavaşlaığını göreceksin.

Voltaj ise o motora uygun olmadığından, seri bir/birkaç diyot yada dirençle sorunu çözeriz.

ama sen şuna bir karar ver devreyi kaç V ile besleyeceksin. gerek devrenin süresi gerekse motorun sağlıklı çalışması için bu şart.

sonra motorun birisi devamlı çalışıyorsa, röleyi yanlış bağladın demektir. devrenin, rölenin fotolarını çek buraya yüklemeye çalış.
bir de öyle deneyelim.

DÜZELTME:
Bu arada ben bu gün başka giriş yapamayacağım. Bazı işlerim var şu anda evde değilim. Kusura bakma... Uygun olursam yarın yardıma devam ederim. İsteyen olursa onlar da yardım edebilir tabii.

[by_muryum]

Hocam elimizde duracell 4 adet pil var 6v luk gerilime ne dersin? 6V a höre bi devre yapalım o zaman ama sürem daralıyor nolur bitirelim artık şu devreyide. Bu arada bu röle aç kapa aç kapa bozulmaz di mi. Valla gerekiyosa bi arduino alıcam anlıyorsan onunla yapalım.  Elimde diyot var ve 2200 uf 16v kondansatörler de mevcut.

[seron]

Hocam elimizde duracell 4 adet pil var 6v luk gerilime ne dersin? 6V a höre bi devre yapalım o zaman ama sürem daralıyor nolur bitirelim artık şu devreyide. Bu arada bu röle aç kapa aç kapa bozulmaz di mi. Valla gerekiyosa bi arduino alıcam anlıyorsan onunla yapalım.  Elimde diyot var ve 2200 uf 16v kondansatörler de mevcut.

Olur. 6Volt ideal.
Deneyerek devre hızını bir kontrol et. Devrenin hızı flip-flop flip-flop yapma hızı, beyzlere bağlanan direnç değeri veya kondansatörlerin değerlerinin değiştirilmesi ile mümkün oluyor. zamanı ayarlanabilen flip flop yapmak da mümkün.
Röleyi doğru bağlamak zorundasın. röle ayaklarından gerilim vermezken öten ayak NC (normalde kapalı) ayaktır. burada kafan karışmasın. bir anahtara basmışsan ve lamba yanıyorsa o anahtara kapalı anahtar, devreye de kapalı devre diyoruz. hiç elektrik yokken akımı ileten uçlar (bobin uçlarıyla karıştırma) NC uç. ötmeyen diğer uç ise NO (normalde açık) uç motorların birinin artısını NC ye diğerinin artısını NO ya bağla. motorların boşta kalan uçlarını birleştir ve bu uçları bir kabloyla şasi (eksi) ye bağla.
sorun olmaması lazım.
hatta şu ana kadar bitirmen gerekliydi.
NOT: 2200kondansatör konumuzla hiç alakalı değil, onu boşver. kondansatörlerin 100uf. baktın hızlı çalışıyor, büyültürsün 470 yaparsın. baktın biraz daha hızlanması gerekiyor, 1000uF yaparsın. böyle söy tak yapmamak için ayarlı da yapabilirsin...
[IMG]https://320volt.com/forum/in/image.php?di=ZRK4[/img]

[by_muryum]

Röleyi anladım hocam artık uçlarını bulma bobin uçlarına pil değdirip çalışıp çalışmadığını anlama. Siz değerli site sakinlerinin sayesinde çok fazla bilgi kazandım. Ama devrelerim nedense hiç çalışmıyor

Düzenleme

Hocam bende 2-3 adet pot var 50klık iş görür mü çok mu?

[seron]

çok fazla bilgi kazandım. Ama devrelerim nedense hiç çalışmıyor

Ney çalışmıyor? Şimdi şu yukarıdaki devre çalışmıyor mu?

Hocam bende 2-3 adet pot var 50klık iş görür mü çok mu?

Hangi pot? pot nerden çıktı şimdi? Ne açıdan iş görür mü?
By_muryum, yapacağın şey basit bir oyuncak devresi. Gerçek bir robot değil. Bildiğin oyuncak. devreyi düzgünce yapıp pili takıyorsun çalıştırıyorsun.
baktın hızlı mı çalışıyor, ya yanlış gerilim, ya da ayarsızlık var. yukarıda neler yapılacağı yazılı. basit bir flip flop devresi için bu kadar uğraşman tuhaf.
kondansatörleri 470uF yap. röleyi doğru bağla ki motorlar devamlı çalışmasın
devreye doğru güç ver ki motorun yanıp bozulmasın.
daha ne anlatayım bilmiyorum...  

[by_muryum]

Oldu hocam çok sağoldun. Kondansatör elimde2200 var onu taktım verdim 3.5v canavar canavar. Süper kondansatöründe ne işe yaradığını öğrenemiş olduk. ama dediğin gibi yarın bunlara 470uf taktık mı tamam Çok teşekkürler..

[by_muryum]

Yalnız şu dandik fırçasız motorlar hiç bi işe yaramıyor bi dahada almam:) redüktörlüler canavar gibi

[seron]

Dandik oyuncak motorları dandik olur
Anlık akım ihtiyaçları yüksektir ve verimleri düşüktür.
Yaydıkları parazitler, yakınlarda çalışan radyo ve televizyondan rahatça dinlenir.

redüktörlü motorların kaliteleri görece biraz daha yüksektir, verdiğin gücü daha verimli kullanarak hareket enerjisine çeviriyor. redüktörünün bulunması da bir nevi birinci vites vazifesi gördüğünden güç kaynağına daha az yükleniyor. bir de pahalı olmasalar daha iyi olacak.

devrede kullandığın her eleman büyüdükçe yılanın kafa bölgesinde daha hantal ve büyük gözükecek, ağırlık da artacak.
sana demek istediğim o idi zaten. devrenin orjinaline dikkat edersen, 1,5Voltla dahi rahatlıkla çalışabilen cep telefonu titreşim motorları kullanılmış. Bunlar çinden siparişle geliyor ve zaman zaman arduino vb projelerde de kullanılıyor.

eğer devreyi ayrı bir pille, motorları ayrı bir pille çalıştırırsan sorununu bir nebze olsun azaltabilirsin. tabi piller kocaman ve ağır olunca, yine başa dönmüş oluyoruz

Esasen devrenin ağırlaşmasının çok da bir sakıncası yok. motorlar yılanın başını ve kuyruğu taşıyacak güçte ise, sorun olmaz. e bu da biraz daha düşünmek ve projeyi ona göre yürütmk demek.

Haydi artık yap bitir şunu da biz de görelim. bir de video çekip yükle, afferin diyelim.
zor birşey değil; bir flip flop devresi ile bir motoru bir şekilde birleştirip yılanı kımıl kımıl yürüteceksin bu kadar basit.