Nema 23 ve TB6560 Sürücü Bağlantısı

[wayner]

   Merhabalar,
   Elimde 3 adet Nema23 23LM-C355-P6V Step motor var ve bunları Toshiba TB6560 CNC sürücü ile sürmek istiyorum.Ancak motorlar 6 kablolu sürücüde ise 4 pin var.Nasıl bağlayabilirim yardımcı olabilirseniz sevinirim.

[yazici67]

Sürücünün 6-kablosunun resmini koyarsanız sürücü hakkında bir fikir yürütebiliriz. Şöyle ki;
6 Kablo = 3 Kablo(Bobin 1) + 3 Kablo(Bobin 2) şeklinde ayrılır.
3 Kablo = 1 Kablo(giriş uç) + 1 Kablo(orta uç) + 1 Kablo(giriş uç)
Bu üçerli guruplarda orta uçları iptal edip giriş uçlarını 4-kablo\'da bobinlere bağlayabiliriz.Sorun olmaz.Ama hangi kabloların bağlanacağını bilmek için bir resim ve birkaç deneme gerekiyor.

[wayner]

  İlgilendiğiniz için teşekkürler.
  Sürücü ve step motora bağlı kablolar resimdeki gibi.

[yazici67]

Sürücünün datasheet\'i varsa işimiz çok daha kolay olur.
----- Devamı -----
Motorunuzun kabloları şu şekilde :
[IMG]http://www.pensioneitaliacapri.com/ham/crazy-pa/unipol.gif[/img]
Ve motorunuzun kablolarının çıkışlarınıda buldum.Bir aşamayı hallettik.
[IMG]http://t0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcT9tmY0utmb7bdSIuXF6GJexAl9-KVMbQNQGZSkz1Ne-iE78RT1qYC73M_T[/img]
O halde tek sorun sürücü...
Bir datasheet gerekiyor.Birde sürücünün çıkış kablolarına dair bilginiz var mı ?
O 4 kablonun rengi veya herhangi bir ismi elinizde mi ?

[wayner]

Böyle bişi buldum işe yarar umarım.

[yazici67]

Resim kit\'teki fanın altında bulunan çipi anlatıyor.Bize kitin çıkışlarına dair bilgi lazım.Bir de devrenin çıkışlarının daha yakından resmini koyarsanız belki bir bilgiye ulaşabiliriz.

Ayrıca bu kiti önceden kullandınız mı?
Kullandıysanız motora bağlanan kabloların bir resmi var mı?( Kite bağlı )

[wayner]

Devrenin çıkışları resimdeki gibi x-y-z eksenlerini bipolar motora göre yazmışlar.Firmanın sitesinden bulduğum diğer resimde ise bipolar (4kablolu) ve unipolar (6 kablolu) motorların diagramı var.

Diagramın altında ;
Center wire of each coil not connected (insulate termination)
Remaining wires are connected to their corresponding terminal block location (i.e. A# wire is connected)

Ortadakileri iptal edip diğerlerini normal şeklinde bağlayın diye yazıyor.

[yazici67]

Evet zaten ilk mesajımda söylemiştim ortakları iptal edip diğer uçları normal şekilde bağlayacağız diye.
CNC x-y-z eksenleri için 3 tane dörderli çıkış veriyor.
O halde step motorun siyah ve beyaz uçlarını iptal edin.Kalan 4 ucu sürücüye bağlayın.

X-ekseni için 4 uç şöyle olacak:
    Kırmızı -> XA+
    Siyah  -> İptal
    Sarı    -> XA-
    Mavi   -> XB+
    Beyaz -> İptal
  Turuncu-> XB-

Sanırım sorun çözüldü.Kolay gelsin...

[wayner]

  Evet sorun çözüldü.Yardımlarınız için çok teşekkür ederim.

[yazici67]

Önemli değil arkadaşım.İyi çalışmalar...

[miraclees]

arkadaşlar benimde bu konuyla ilgili bir sıkıntım var. tb6560 sürücüye 4 uçlu bipolar motor bağlamam gerekiyor ama motorun ucundaki soket ile karttaki soket girişi farklı motorun ucundaki soketi değiştirmem gerekiyor ama kabloların renkleri farklı nasıl bağlantı yapmam gerektiği konusunda yardımcı olursanız sevinirim.

[IMG]http://img194.imageshack.us/img194/8246/img20120108193944.jpg[/img]

[yazici67]

Motorun, soketlerin resimlerini de verirseniz yardımcı olabilirim.

[miraclees]

motor ve soketlerin resmini ekledim ama şöylede bir sıkıntım var konuya mesaj yazdıktan sonra farkettim 3 tane motor var ve bu motorların kablo renkleri birbirinden farklı.

1 - kırmızı - yeşil - kırmızı beyaz- sarı yeşil,
2 - kırmızı - yeşil - kımızı beyaz - yeşil beyaz,
3 - kırmızı - yeşil - kırmızı sarı - yeşil beyaz

[Flatron]

Kablo renklerinin farklı olması önemli değil.Uçlar (Motor Bobinleri)ölçü aletiyle bulunuyor diye biliyorum

[yazici67]

Ölçü aleti ile sadece hangi uçların bobinlerde olduğu bulunur.Ters bağlanırsa motor ters yönde döner veya hiç dönmez.Dört motorunda uçlarının farklı olması garip geldi bana. Aynı tür motor değil mi bunlar ?
Aşağıdakileri kontrol edersen bir sonuç çıkarabiliriz :
Her motorun kırmızı beyaz kırmızı sarı uçlarına +, kırmızı uçlarına -  verince her motor aynı yönde mi dönüyor ?
Kırmızı beyaz ile sarı yeşil arasına gerilim verince motor hareket ediyor mu ?
Soketlerde hangi pinin birinci pin olduğunu belli eden bir işaret var mı ?
Sizin soketinizde hangi çıkışlar hangi bobine gidecek ? Mümkünse şemayla belirtebilir misiniz ?

[Flatron]

Yazıcı 67 Hocam



bu resimde adamlar bağlantıyı göstermişler.
Avometre ile motorun direncini ölçecek ve muhtemelende konnektörün kenarındaki uç ile 3.uç arasında 2,6 ohm (yada 5,2 ohm) direnç okunacak(Motorun üstünde R=2,6 Ohm yazıyor) aynı şekilde 2.pin ilede 4.pin arasındada aynı direnç okunacak.
bobin yönleride aynı sıralamada olacak.
Başka anlaşılmayan ne var merak ettim doğrusu?

[yazici67]

Sayın @Flatron hocam sözü gereksiz siz de en az benim kadar bilgilisiniz. Ayrıca bu kadar hiddetlenmenizin sebebini anlayamadım.
Neyse...

Resimdeki sürücü çıkışındaki Kırmızı, tüm motorlarda kırmızıya,
                                             Kırmızı-beyaz tüm motorlarda Kırmızı-(Beyaz-Beyaz-Sarı) ya,
                                             Yeşil-beyaz tüm motorlarda Yeşil-(Sarı-Beyaz-Beyaz) ya
                                             Yeşil, tüm motorlarda yeşile bağlanırsa sorun çözülür gibi gözüküyor.
Sürücünün datasheetinde OUTAP - OUTAM  ve  OUTBP - OUTBM uçları motorlarla üstteki gibi eşleşiyor.

[Flatron]

Ben niye hiddetleneyim Ortada hiddetlenecek bişey yok sadece seri bağlanmış 4 tane bobinin uçlarını bulmaktan başka birşey değilmi diye sordum.
Step motorlarla hiç çalışmadığım için sordum belki bilmediğim bir konusu vardır diye
Başka birşey değil yani

[yazici67]

Özür dilerim yanlış yorumlamışım o zaman mesajı.Neyse kapatalım bu konuyu.

[Flatron]

Estağfurullah ya özür dilecekde birşey yoktu aslında .Mahçup ettiniz beni şimdi