Hazırkalayn: Utku YILMAZ – Otomatik kontrollü bir mobil araç projesi mobil robot kontrol katı pic16f877 üzerine kurulu yazılım assembly ile hazırlanmış devre ve kullanılan malzemeler hakkında detaylı bilgiler bulunuyor. Emeği geçen hazırlayan kişilere teşekkürler Dört yıllık mühendislik eğitimim sonucunda, robotlara olan ilgimden dolayı, bitirme çalışması olarak özel olarak geliştirdiğim mobil aracın kontrolü üzerinde çalıştım. Bu…
Hazırlayan: Ozan Haznedaroğlu – Emeği geçen Kişilere Teşekkürler. Mikroişlemci Sistemi Mikroişlemcin adet data hattı, m adet adres hattı ve t adet hattı bulunan; bu hatlar vasıtasıyla aldığı bilgileri, daha önceden yazılmış bir programa göre işleyerek, değerlendiren bir birimdir. Mikroişlemci sisteminin işleyebilmesi için dört ana unsurun uyum içinde çalışması gerekir. Bu unsurlar şunlardır; • Merkezi işlem…
Hazırlayan:Oktay YURTTAKAL Robotik sistemler gün geçtikçe daha yaygın bir şekilde günlük yasamda ve endüstriyel otomasyon uygulamalarında yer almaya baslamıştır. Bu sistemler dogruluk, tekrarlanabilirlik ve hız açısından önemli avantajlar getirdiği gibi ekonomik olarak da büyük fayda sağlamaktadır. Bu sistemlerin çoğu sabit bir tabana monte edilmiştir, kendi kendine yer değiştiremezler ve işin sisteme getirilmesi gerekir. Yapılacak işin…
Ultrasonik Mesafe Ölçüm devresinin tüm kaynakları verilmiş devrenin protel98se ile hazırlanmış pcb çizimi asm ve hex kaynak kodları var. Ultrasonik tespit devresinde kullanılan mikrodenetleyici PIC16F873 “UCM R4OK1” ultrasonik vericiler kullanılmış ultrasonik sinyaller ile msafe ölçümü yapan bir devre detaylara ve Dosyalara Buradan ulaşabilirsiniz. This application note describes the implementation of a meter away, using ultrasonic…