Endüstriyel otomasyonda gün geçtikçe kullanım alanı artan robot kollunun step motor kullanılarak tasarımı gerçekleştirilmiştir. Robot kollarda yaygın olarak kullanılan diğer motorlara göre Step motorların, avantajları ve dezavantajları ortaya konmuştur. Tez çalışmasında; robot kolları, step motorları ve kontrol yöntemleri hakkında genel bilgiler verilmis ve iki eksenli robot kol mekanik aksamı tasarlanmıştır. Robot kolun hareketini sağlayan step…
Hazırlayan: Meriç KAYALIK Günümüz teknolojisindeki ilerleme her alanda olduğu gibi modern makine sanayini de etkileyerek makinelerin kontrolünü insan gücünden çıkarıp bilgisayar kontrolü hale getirmektedir. Bunun üretim sektörüne katkısı tartışılmaz olarak çok fazladır. Fakat bilgisayar kontrollünün karmaşıklığı yanında dezavantaj olarak ilk yatırım maliyetinin fazlalaşmasını getirmekte fakat bunun yanında avantaj olarak insan faktörünün üretimden çekilmesi yanında üretimin…
Hazırlayanlar: Yalkın KANT Melike ÖZ Bu çalışmada, silindirik koordinatlarda ;Ө-ekseninde açısal, r-ekseninde doğrusal hareket yaparak çalışan bir çizim robotunun tasarımı, üretimi ve kontrolü gerçekleştirilmiştir. Çalışmanın ilk bölümünde sistemin amacına uygun ve en az maliyetle tasarımı, mekanik alt yapısı; sistemde kullanılacak olan makine elemanları için gerekli hesaplamalar ve sistemin mukavemet analizi yapılmıştır. Çalışmanın ikinci bölümünde ise…