Hazırlayanlar : İsmail ÇAVUŞOĞLU Ferhat KIRMIZI Projenin konusu, DC motorlu bir mobil araç tasarımının RF aracılığıyla bir bilgisayar tarafından eş zamanlı kontrolüdür. Araç üzerinde bulunan kamera yardımıyla bilgisayar başındaki kullanıcı kumanda ettiği aracın hangi yöne gittiğini rahatlıkla görebilmektedir. Ayrıca aracın karanlık ortamlara da girebileceği düşünülerek araca güçlü bir lazer led monte edilmiştir. Projenin temel amacı,…
Hedef bulan robot projesinde Robotlar hakkında bilgi, PIC16F877A kullanımı, rf haberleşme rf alıcı ve verici katları, GP2YOD340 sensör bilgileri dc motor, l298, proteus isis devre simülasyonu ve daha bir çok faydalı bilgi robot projesinin anlatımında yer alıyor. Hazırlayanlar: Serkan YORULMAZ , Ahmet YILMAZ – Hazırlayan emeği geçen kişilere teşekkürler. İnsan hayatını kolaylaştırmaya yönelik gelişen teknoloji,…
Yangın algılayabilen robot projesinde robot yapımı dahil olmak üzere rf haberleşme, pic16f877 mikrodenetleyici gaz (TGS813), sıcaklık, engel algılama bölümleri, micro c algoritma Visual Basic dahil olmak üzere bir çok bilgi paylaşılmış robotik işler ile ilgilenen kişiler için çok faydalı bir kaynak Hazırlayanlar: Aliye Ebru OTAN ,Burak Kartal Emeği geçen hazırlayan kişilere teşekkürler. Gezgin Robot Yangın,…
CKGMAR SILVER (CAN VE KEMAL GÜLER MOBİL ARASTIRMA ROBOTU) CKGMAR SILVER’ ı çok basitçe özetlemek gerekirse “kablosuz seri iletisimle çalısan, bilgisayar kontrollü, görüntülü robot” diyebiliriz. CKGMAR SILVER bilgisayar kontrolüyle ileri, saga, sola, geri gidebiliyor. Üzerindeki kamera bilgisayardan çalıstırılabiliyor. Karanlık ortama girilmesi bilgisayar basındaki kullanıcıyı rahatsız edebilir. Çünkü karanlık ortamda kamera önünü göremez. Bu sebeple üzerinde…
Hazırlayan: Emre KOYUNCU Doğru Akım Motorları Mantık olarak bobinler üzerinden geçen akımın oluşturduğu magnetik alan sayesinde oluşan kutuplaşma ile ileri ve geri yönlü olarak, yani zıt kutupların çekmesi ve de aynı kutupların birbirini itmesi prensibinin dairesel harekete dönüştürülmesi ile mekanik hareket üretilebilen en basit yapıdır. Diğer motorların tamamı bu mantık üzerine kurulmuştur. Burada DA motorunun…
Uğur Kardeşimin projesi kendisine Teşekkürler reklamımızıda yaptı 🙂 Çizgi izleyen robot projesinde daha güçlü pil ve motor ile iyi bir sonuç alınabilirdi tahminimce ama imkanlar el verdiğince en iyi si yapılmış devre PIC16F628A üzerine kurulu algılama için kullanılan sensör CNY70 Motor kontrolü için L298 Kullanılmış Kontrol Devresi Robotun mini pist üzerindeki test videoları Çizgi İzleyen…
Mikro işlemciler üzerine kurulu çeşitli robot projeleri en güzeli videoların yanısıra kodların şemaların olması gerçi hepsi full değil 🙂 şuan 7 adet robot var uygulamaların çoğu dağınık şekildeler bazılarında sadece kodlar verilmiş robotlar ile uğraşan bilgisi olan kişilerin anlayacağı türden paylaşımlarda var bazı projelerde kullanılan modüller publications bölümünde verilmiş içlerinde pcb ve diğer dosyaları ile…
Hazırlayan: Tansel Kaya Böyle bir çalışmanın yapılmasındaki temel etken bu alandaki malzemenin Türkçe olarak bulunmasının zorluğu olmuştur Ölçme problemleri ve algılayıcı çözümleri üzerinde durarak günümüzde geçerli olan robot araştırmaları çerçevisinde ölçümlerin ardında yatan prensiplerin belirlenmesi hedefi güdülmüştür. Aşağıda yer alacak materyal son derece sınırlı olup geliitirilmeye açıktır. Belirtilen refereansları dahil etmeniz koşulu ile bu metinde…
Hazırlayanlar : Mehmet Can TUNCER, Eda YILDIZ, Ersin KOŞAR – Mikro denetleyici PIC bilgilerinin yanı sıra robot yazılım,JAL komutları mekanik aksam hakkında bilgiler ve fazlası bulunuyor. Emeği geçen hazırlayan kişilere teşekkürler Robotlar amaçlarına göre belirlenen işleri istenilen zamanlarda ve en az hatayla gerçekleştiren otomatik sistemlerdir. Günümüzde, insan gücünden tasarruf edilmesi, yapılabilecek insan hatalarının en az…
PIC Kontrollü İz Süren Robot Projede kullanılan bütün devreler ve mekanik, sistem kendi tasarımımızdır. Malzemeler, birkaç CDROM motoru, teyp kasnakları, PIC mikro denetleyici ve ara uyum devrelerinden oluşmaktadır. Maddi olarak zor imkanlarla bu denli güzel bir çalışmayı gerçekleştirmek kolay olmadı. Hazırlayan: Melih Hızla gelişen günümüz teknolojisi ile bir çok alanda insan gücüne ihtiyaç azalmıştır. İnsanların…