Etiket: robot arm

Arduino Uno Robot Kol Projesi

| 2013/11/21

Robot kol bilgisayar ile kontrol ediliyor 6 adet servo motor kullanıılmış robot kol sistemi Arduino Uno üzerine kurulmuş ek bağlantılar fazla karışık değil robot kolun mekanik kısmını yapmak uğraştırıcı ama yazar mekanik için gerekli olan çizimleri (Google Sketchup Roboter Arm18.skb, Roboter Arm18.skp dosyaları) Arduino Uno ve eclipse java kaynak kodlarını vermiş. Robot Kol projesini uygulamaya…

Bilgisayar Kontrollü 2 Eksenli Robot Kol

| 2013/01/21

Endüstriyel otomasyonda gün geçtikçe kullanım alanı artan robot kollunun step motor kullanılarak tasarımı gerçekleştirilmiştir. Robot kollarda yaygın olarak kullanılan diğer motorlara göre Step motorların, avantajları ve dezavantajları ortaya konmuştur. Tez çalışmasında; robot kolları, step motorları ve kontrol yöntemleri hakkında genel bilgiler verilmis ve iki eksenli robot kol mekanik aksamı tasarlanmıştır. Robot kolun hareketini sağlayan step…

Seri Port Kontrollü 3 Eksenli Robot Kol Projesi PIC16F877 JAL

| 2012/01/15

Robot kol bilgisayarın seri portundan kontrol edilebiliyor kontrol programı Visual Basic ile hazırlanmış programın yazımına dair bilgiler verilmiş. Farklı seri port kontrol programlarıda kullanılabilir kullanılan mikrodenetleyici pic16f877 yazılımı ise jal ile hazırlanmış kaynak kodları var. Elektrik Mühendisliği Bölümü, Yıldız Teknik Üniversitesi, İstanbul Hazırlayanlar: Engin Ayçiçek – Selin Özçıra Emeği geçen hazırlayan kişilere teşekkürler. Bu projedeki…

Atmel 8051 ULN2003 ile Robot kol için Step Motor

| 2008/09/14

Projeyi Hazırlayan : Özgür AYKURT – Emeği geçen kişilere Teşekkürler Bu uygulamada robot kolu için kulanmış olduğum 3 step motorun tasarımı, çalışması ve sürülmesi hakkında bilgi sahibi olmaktır. Step motorları çalışması sağlamak için, yarım adım modunda ve sargı uçlarına uygulanan {1, 3, 2, 6, 4, 12, 8, 9} kod dizisi kullanılmıştır. Step motorların sürmesini sağlayan…

PC ile robot kolu kontrolü step motorlar c++ yazılım

| 2008/01/12

Hazırlayanlar: Kemal GÜVENLİ – Sami ÇULHA Tam bir bilgi deposu bir çok konuda detaylı Türkçe bilgiler bulunuyor step motorlar paralel port ve c++ yazılım hakkında bir çok bilgi var ayrıca paralel port üzerinden çalışan bilgisayarınıza kuracağınız robot kol kontrol programıda paylaşılmış. Emeği geçen hazırlayan kişilere teşekkürler Günümüzde seri ve hatasız üretim önemli hale geldi ,…