Etiket: kumandalı robot

Robotun kontrolü AT90S2313 mikrodenetleyici ile sağlanmış işlemci 4mhz çalıştırılıyor kumanda için rc5 protokolü kullanan herhangi bir kumanda kullanılabilir robotun çalışmalası için 4 adet 2200mAh NiMH pil kullanılmış deneme için alkalin pilde kullanılabilir (motorlar fazla güçlü değilse) Projeye ait şema ve kaynak c yazılımı var. Mekanik kısmıda pratik olmuş iskelet genel olarak bakır borular ve pcb…

Hazırlayan: M. Kürşat YALÇIN – Emeği geçen Kişilere Teşekkürler Bu tez çalışmasının amacı genel amaçlı bir mobil robotun tasarlanması ve gerçekleştirilmesidir. Gerçekleştirilen mobil robot ilerlerlediği yol üzerindeki cisimleri algılayabilecek ve bu cisimlere çarpmadan yoluna devam edebilecek şekilde tasarlanmıştır. Mobil robot platformu oluşturmak için bir model araba kullanılmıştır. Bu model arabada iki adet motor bulunmaktadır. Motorlardan…