Resimdeki kadar gelişmiş olmasada:) Bilgisayar kontrollü basit bir robot kol yapabilirsiniz LPT Portu kullanılmış

74HCT244 ve ULN2003 Kullanılarak yapılmış kontrol programı oldukca basit ve türkçe

BÖLÜM 1. PARALEL PORT
1.1 Portun Tanımı
1.2 Paralel Port Düzeni
1.2.1 Data Portu
1.2.2 Status Portu
1.2.3 Control Portu
1.3 Paralel Porttan Veri Çıkışı
1.4 Paralel Porta Veri GiriÅŸi

BÖLÜM 2. STEP MOTOR
2.1 GiriÅŸ
2.1.1 Step motorların avantajları
2.1.2 Step motorların dezavantajları
2.2 Step Motor Kontrolü
2.2.1 Entegreli sürücü devresi için gerekli olan malzemeler
2.2.2 Transistörlü sürücü devresi için gerekli olan malzemeler
2.3 Step Motorun İç Yapısı
2.3.1 Step Motorun Dönme Hareketi
2.3.2 4 Kablolu step motorun iç bağlantısı
2.3.3 6 Kablolu step motorun iç bağlantısı
2.3.4 8 Kablolu paralel bağlı step motorun iç bağlantısı
2.3.5 8 Kablolu paralel bağlı step motorun iç bağlantısı

BÖLÜM 3. UZAKTAN ERİŞİM
3.1 Winsock Object Kullanarak Socket Programlama
3.2 Winsock Object
3.2.1 Temel Method’lar ve Property’ler
3.2.2 Event’ ler
3.2.3 Socket Durumları
3.2.4 Bir Socket Ä°le Belirli Bir Port’a BaÄŸlanmak
3.2.5 Data Yollamak
3.2.6 Data Almak
3.3 TCP/IP Port Numaraları Ve Karşılıkları

BÖLÜM 4. ROBOKOL PROGRAMI
4.1 ROBOKOL Programının Arayüzleri
4.1.1 Otomatik Kontrol Arayüzü
4.1.2 Bar Kontrol Arayüzü
4.1.3 Joystick İle Kontrol Arayüzü
4.1.4 Animasyon Arayüzü
4.2 Yazılım Algoritması
4.3 ROBOKOL Programının Help Formu
4.3.1 GiriÅŸ
4.3.2 Step Motorlar
4.3.3 ROBOKOL
4.3.4 ROBOKOL
4.3.5 Projenin Sürücü Devresi

BÖLÜM 5. ELEKTRONİK DEVRE
5.1 Devre Şeması

BÖLÜM 6. PROJE NOTLARI
6.1 Kontrol Türü Seçimi
6.2 Programlama Dili
6.3 Elektronik Devre
6.2 Eklem Motorları
6.5 Projede Karşılaşılan Bazı Sorunlar Ve Çözümleri
6.5.1 Yazılım 41
6.5.2 Donanım
6.6 Deney Sonuçları
Kaynaklar
Ekler
Sami ÇULHA - Kemal GÜVENLİ
Yrd. Doç. Dr. N. Serdar TUNABOYLU

PC Kontrollü Robot Kol Dosyalarını Buradan indirebilirsiniz
badlink