PLC PID Kontrol uygulamaları kontrol ve izleme

PLC-PID Kontrol hakkında Türkçe bilgiler İTÜ Elektrik-Elektronik Fakültesi Elektrik Mühendisliği Bölümü Kontrol ve Kumanda Sistemleri Anabilim Dalı Hazırlayan : Doç Dr. Salman Kurtulan – Hazırlayan emeği geçen kişilere teşekkürler .ppt sunum dosyası plc-pid-kontrol.rar

Endüstriyel süreçlere ilişkin kontrol sorunlarının çözümünde PID kontrol, özel bir yere ve öneme sahiptir. Endüstriyel uygulamalar ilişkin kontrol yapıları genellikle PID kontrol kuralı, hata işaretinin oransal değeri (P), zamana göre integrali (I) ve zamana göre değişiminde (D) bağlı olarak ifade edilir PID parametrelerin belirlenmesinde, kuramsal yöntemlerin uygulanabilirlik sorunu nedeniyle; uygulamada, çoğu deneysel sonuçlara dayanan kolay uygulanabilir yöntemler kullanılır. Ancak bu yöntemler kullanılarak elde edilen kontrol kuralları ile istenen başarım düzeyinin yakalanması, deneyime dayanan ek ayarlama işlemleri yapmayı gerektirir

Bu çalışmada endüstriyel uygulamalarda yaygın olarak karşılaşılan birinci mertebeden ölü zamanlı süreçler için PID parametrelerin bulunmasına ilişkin basit ve ek ayarlama işlemi gerektirmeyen ifadeler verilecektir. Kolay uygulanabilir ve ek bilgi gerektirmeyen bu sonuçlar, sayısal kontrol kuramı tasarım yöntemlerinden yola çıkılarak elde edilmiştir