PIC33FJ256MC510 Robotik Kukla Tiyatrosu

Proje, dsPIC33F denetleyicisini birçok gömülü çevre birimi modülüyle kullanmaktır ve bu aile denetleyicisi çok amaçlı kontrol için uygulanabilir/mükemmeldir.
Bu proje tamamen bilgisayar kontrollü mini kukla tiyatrosu yapımıdır. dsPIC kontrolleri yapan ipleri çekmek için motorları kontrol ederek Pinnocio karakterinin aydınlatmaları ve hareketi. robotlarla ilgili astizm, otizmli çocukların sosyal iletişimlerini geliştirmelerine yardımcı olabilir.

MPLAB v7.52 C30 Derleyici v 3.01 Bu, BLDC uygulamasının ana işlevidir. Bu kod, kurulum rutinlerini çağırır, sistem değişkenlerini ve parametrelerini başlatır, kesintileri etkinleştirir ve ardından bir yoklama döngüsüne girer.

Ana yoklama döngüsü, WDT’yi temizler ve uygun olduğunda orta (10msn) ve yavaş (100msn) olay işleyicilerini çalıştırır.

The project is to use dsPIC33F controller with many embedded peripheral modules, and this family controller is applicable/perfect for muti-purpose controlling. This project is full construction of mini puppet theater with computer control. dsPIC controls lightings and motion of Pinnocio charecter by controlling motors to pull strings that make the character alive.

Microchip Part in the project: dsPIC33FJ256MC510: (qty 2) TC4427 MOSFET driver (qty 5) EEPROM 25LC256 (qty 1) MPLAB v7.52 C30 Compiler v 3.01 This is the main function for the BLDC application. This code calls the setup routines, initializes system variables and parameters, enables interrupts, and then goes into a polling loop.

The main polling loop clears the WDT and runs the medium (10msec) and slow (100msec) event handlers when appropriate. Authors: Nghia Tran, Victor Tran, Tammy Tran, Andy Tran and Mai Nguyen