PIC18F4520 ile DC Motorunun Dört Bölge Kontrolü

Hazırlayan: Mustafa SOYSAL

Bu tezde, darbe genislik modülasyonu kontrollü IGBT anahtarlama elemanı kullanılarak tam köprü sürücülü bir dogru akım motorunun egitim amaçlı dört bölge hız kontrolü gerçeklestirilmistir. Uygulama çalısmasında PIC18F4520 mikrodenetleyici kullanılmıstır. Yapılan çalısma ile basit, kullanıslı, hassas, ekonomik bir dört bölge sürücü elde edilmistir.

Dogru akım motoru ve sürücüleri,Dogru Akım Motor Sürücüleri
Elektronik kontrol,Yariletken kontrol,Mikrodenetleyici ile kontrol
Dogru akım motorunun kontrolü ,Dijital Kontrol Sistemleri
Analog Kontrol Sistemleri,Mikroislemci ile Kontrol
Mikrodenetleyici Tabanlı Dogru Akım Sürücü
Kapalı Çevrim Hız Kontrolü ,Dört Bölgede Hız Kontrolü

Mikroislemciler,Mikrodenetleyici
Mikrodenetleyicilerin Mikroislemcilere Göre Üstünlükleri
PIC Mikrodenetleyicileri ,PIC mikrodenetleyicilere giris
PIC mikrodenetleyicilerin tercih sebebi
PIC18F4520 mikrodenetleyicisi,Gerilim Kontrolü
Faz Kontrolü ,DA Motoru on/off Kontrolü
Transistör kullanarak DA motoru on/off kontrolü
MOSFET kullanarak DA motoru on/off kontrolü
DA motorunun dıstan on/off kontrolü
Yönü degistirilebilen DA motorunun on/off kontrolü
DA motorunu entegre devre ile yön ve on/off kontrolü
H-köprü Entegre Devresi Kullanarak DA Motoru Hız ve Yön Kontrolünün
PIC ile Gerçeklestirilmesi
DGM Kontrol,DGM sinyali,LCD Gösterge

Mikrodenetleyici Tabanlı DA Motoru Hız Denetiminin Gerçeklestirilmesi
IGBT Anahtarlama Elemanı ,IGBT Sürücü Devresi
Egitim Setinin Olusturulması Ve Uygulama Çalısmaları
Deneyden Alınan Degerler

H-köprü devresindeki anahtarlama elemanları ve DA motorunun durumu
Yabancı uyartımlı bir DA motorunun esdeger devresi
Klasik hız kontrollü DA sürücünün temel prensip seması
Serbest uyartımlı DA motorunun karakteristigi Akım sınırlama yöntemi
Bir mikrodenetleyici sistemin temel bilesenlerinin blok diyagramı
PIC18F4520′ nin bacak baglantıları
DA motorunun transistör ile kontrolü blok seması
DA motorunun transistör ile kontrolü devresi MOSFET kullanımı
DA motorunun dıstan on/off kontrol blok seması H-köprü devresi
DA motorunu entegre devre ile yön ve on/off kontrolü blok seması
DGM sinyali
H-köprü entegre devresi ile DA motorunun hız ve yön kontrolünün
PIC ile gerçeklestirilmesi devresinin blok seması
H-köprü entegre devresi ile DA motorunun hız ve yön kontrolünün
PIC ile gerçeklestirilmesi
DA motorunun DGM sinyali
DA motorunun DGM sinyal zamanı
Bir periyotluk DGM sinyali
DGM sinyali ile Efektif Gerilim arasındaki iliski

DGM sinyali ile DA motorunun Hızı arasındaki iliskisi
LCD’ nin iç yapısı ,Yarım köprü sürme sistemi
Yarım köprü sürme sistemi ile tam köprü sürme
Yarım köprü sürme sisteminde DGM sinyali
Tam köprü sürme sistemi
Tam köprü sürme sistemi için DGM sinyallerinin durumu
DA motorunun 1 bölgede çalısması b) DA motorunun 2 bölgede çalısması
Dört bölgede çalısan bir dogru akım motor servo sürme sistemi
DA motorunun dört bölge kontrolündeki her bölge için akım ve gerilim isaretleri
DA motorunun generatör olarak çalısması
Sistemin blok diyagramı,IGBT modül ve iç baglantı seması
DGM sinyali ,Kararlı çalısma durumu
ieri bölge çalısma ,Geri bölge çalısma
ileri ve geri çalısma ,ileri – geri çalısmada motor akımı

Deney düzenegi
EXB841 anahtarlama elemanı
EXB841 sürücüsünün güç devresi
DA motorunun dört bölge tanıtımı
DA motorunun hız, gerilim, akım degerlerini seçme penceresi
DA motorunun çalıstıgı bölgeler
DA motorunun hız bilgisi girme penceresi
DA motorunun gerilim degerlerini seçme penceresi

Projenin PDF Dosyasına Buradan ulaşabilirsiniz Alternatif link – Emeği geçen hazırlayan kişilere teşekkürler