hedef_bulan_robot

Projenin pdf dosyasına buradan ulaşabilirsiniz alternatif link

Hazırlayanlar: Serkan YORULMAZ , Ahmet YILMAZ

İnsan hayatını kolaylaştırmaya yönelik gelişen teknoloji, robotların da geliştirilmeye ve gerekli alanlarda kullanılmaya başlanmasıyla etkisini bir kez daha ciddi anlamda göstermiştir.Robotik çalışmalar ilerledikçe, robot uygulamalarının ne kadar çok uygulama alanı için gerekli ve uygun olabileceği anlaşılmıştır Engellere çarpmadan,koordinatları bilinen hedefe ulaşan robot projesi,haritalaması yapılmış bir bölgede, istenen hedefe insan müdahalesi olmadan, ulaşmayı amaçlamaktadır.

Robot görevini gerçekleştirirken,karşılaşacağı engelleri algılayıp,hedeften sapmayacak bir şekilde aşarak, yoluna devam edecektir.Hedefi bulduğunda ise başka bir işlem yapmadan duracaktır. Projede esas amaç hedefin bulunmasıdır.Hedefe ulaşmak için hedefin bulunduğu alan matrissel bir düzlem olarak düşünülmüş ve robotun hareketi koordinat bilgileriyle kontrol edilmiştir

Bu proje bir gezgin robot uygulamasıdır.Projenin daha iyi anlaşılması için öncelikle robotlar hakkında genel bilgiler , robotların tarihçesi ve gezgin robot uygulamaları hakkında bilgiler verilecektir.Daha sonra projede kullanılan elektriksel ve mekaniksel elemanlar teker teker ele alınacak ve son olarak yazılım ve simülasyon çalışmaları hakkında bilgiler verilecektir

Proje sonunda belirtilen konularda bilgiler edinilmiÅŸtir:

- PIC16F877A mikrodenetleyicisi kontrolünde bir sistem tasarımı ve gerçeklenmesi
- DC motor kontrolü
- SHARP GP2Y0D340 uzaklık sensörü ile algılayıcı kullanımı
- Likit kristalli ekran kullanımı
- Encoder ile gidilen yol bilgisinin elde edilmesi
- RF modül ile haberleşme
- Entegre temini ve kullanımı
- Mekanik tasarım yapma
- Pertinaks üzerine lehimleme ile devre kurma
- Baskı devre çizimi
- Algoritma çizimi,program yazma ve programlayıcı kullanımı