Elektronik / Mikrodenetleyici Projeleri/

PIC16f877 motor hız göstergesi lcd encoder PIC C

Sponsorlu Bağlantılar

PIC16F877 Mikrokontrolör İle motor hızını lcd de gösteren encoder devresi

Program ve devre hakkında açıklamalar

Projenin akış şeması iki bölümden meydana gelmektedir. Bunlar; ana programın akış şeması ve kesme rutini akış şemasıdır.

Ana programda PORTA ve PORTB yönleri tanımlanır. Daha sonra program sonsuz bir döngüye girer ve enkoderden puls gelmesi beklenir. Enkoderden her puls geldiğinde “sayım” değişkeni bir arttırılır.

Kesme rutinine her 66 ms de bir gidilir. Programın başlangıcın da yine LCD hazırlanır. Daha sonra her 66 ms de bir motorun hızı hesaplanır ve akrana yazdırılır. Yine programımızda ADC kullanıldığı için motorun hızı PWM ile ayarlanır. Akış şemasında da zaten PWM belirtilmiştir.

Programın Akış Şeması

encoder-akis-diagramlari

Devre Şeması
motor-hizini-lcd-de-gosteren-encoder-devresi

Test görüntüleri
lcd-konum-hiz encoder-test picc-encoder-devresi

Projenin Dosyaları isis simülasyon ve pic c dosyaları (.cod .c .LST .hex vb.) PIC16f877 motor hız göstergesi lcd encoder PIC C

Dosya indirme LINK listesi (TXT formatında) link-5596.zip şifre-pass: 320volt.com
Emeği geçen Kişilere Teşekkürler

PIC C Programı

   #include <16f877.h>
   #fuses XT,NOWDT,NOPROTECT
   #use delay(clock=4000000)
   #include 
   #include
   #BIT T0IF = 0x0B.2
   
   int sayac,artan;
   long hiz,konum;
   int16 value;
   
   #INT_rtcc
   clock_isr()
   {
      if(T0IF)
      {
         artan=0;
         sayac=sayac+1;

         if(sayac==15)
         {
            hiz=get_timer1();
            hiz=hiz*1.4;

            lcd_gotoxy(0,1);
            printf(lcd_putc,"  HIZ   :%4LU d/d  ",hiz);

            sayac=0;
            artan=get_timer1()%15;
            set_timer1(0);
         }
      }
   }
   
   void main()
   {
      konum=0;
      artan=0;
      hiz=0;
      sayac=0;
      
      enable_interrupts(GLOBAL);
      enable_interrupts(INT_RTCC);
      set_timer0(0);
      setup_timer_0(RTCC_DIV_256);
      set_timer1(0);
      setup_timer_1(T1_EXTERNAL);
      ext_int_edge( 1,H_TO_L );
            
      lcd_init();

      setup_timer_2(T2_DIV_BY_4, 1023, 1);
      setup_ccp1(CCP_PWM);
      setup_port_a(ALL_ANALOG);
      setup_adc(adc_clock_internal);
      set_adc_channel(0);

      for(;;)
      {
         value=read_adc();
         value=value*4;
         set_pwm1_duty(value);
        
         konum=(artan+get_timer1())%15;
         konum=24*konum;
         lcd_gotoxy(0,0);
         printf(lcd_putc,"  KONUM : %3LU der  ",konum);
      
      }
   }
  • elektrofizik

    devredeki U3 optpkoplörüne direnç bağlanmamış. buda eklenirse iyi olur.

  • Konyalı

    Usta link problemli bi gözat sana zahmet;)

    • Link sağlam kontrol edildi

  • yunus emre ee

    Selam beyler…
    ben elektronik öğrencisiyim 11.sınıf.. dönem ödevi için bu deneyi kullanmayı düşünüyorum birazda kendim geliştireceğim…şu anda bu deneyde bi hata varmı? pic’in portlarını başka işler için de kullanacağım…yani kuran varsa lütfen yardım edebilirmi?şimdiden teşekkür ederim…

  • elektronick

    Çok teşekkür ederim proje tam mana da gerçekten çok işime yaradı, tekrar teşekkür ederim.

  • mahmut

    optik sensör olarak ne kullandınız?

  • kayıhan

    arkadaşlar bu encoderle hız ölçme devresimi?

  • ersin beceriklican

    Merhaba, üst satırda yazan değer (d/d) devir/dakika mı?

  • Emre Özcan

    kod dogrumu acaba sıkıntı yaşıyorum lcd mesaj gelmiyor